低空摄影测量软件产品
公司软件产品
本公司经过十年优选和研发形成了UAV-MAP 数据生产系列软件产品，包括单相机组合相高精度检校软件，组合相机影像拼接软件，全自动空三软件，DEM 和DSM 生产软件，DOM 生产软件，DLG 生产软件，这些软件能高效支持您低空摄影测量数据处理全过程GPS 。
MCC 航测数码相机高精度检校软件
✧ 产品特点
利用林宗坚教授十年研究成果和多项专利技术，研制出单数码相机、组合数码相机快速高精度检校软件产品。普通数码相机通常是帘幕快门且镜头畸变大，通常超过50个像素，MCC 相机检校软件充分考虑了这些特点，提出了地面静态检校模型和飞行动态检校模型，为普通数码相机用于高精度航空摄影测量铺平了道路。 ✧ 主要功能
● 不同模型的单数码相机畸变参数检校；
● 双组合\四组合\五组合相机静态与动态模型参
数的检校；
● 控制点高精度自动识别；
● 基于SQLite 数据库的控制场数据加密管理。 ✧ 服务方式
● 测绘研究院室外控制场和测科360°室内控制
场可为单相机、多拼相机和全景相机提供检校服务；
● 指导生产单位建立检校场，提供相机检校软件
服务；
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MCC 通用组合航摄相机纠正与拼接软件
✧ 产品特点
多相机组合拼接生成可供量测的大视场角低空航测影像是当今世界数码航测相机的核心技术。拥有2项国家发明专利和北京市发明一等奖的MCC 多拼影像组合软件，突破了低成本数码相机组合拼接技术难题， 实现了满足生产要求的多组合大航空影像片的快速输出。具体功能包括：
● 顾及静态影像畸变和动态组合畸变的组合影像畸变纠正； ● 独特的贫纹理识别技术，保障大范围跨水面影像的拼接； ● 独特的匀光技术，保障大倾角组合片的色调一致； ● 独特的超短基线多相机组合拼接算法，保障组合片的几何
拼接精度。实现了地高比小于1/3,拼接误差小于0.2像素的理想拼接模式；
● 全面引入GPU 并行计算，一台拥有Geforces285以上的主流PC 机完成4组合影像320M 数据的读
取解码、2次投影、5公共区域匹配、4片畸变纠正、组合计算、组合畸变消除、4片匀光、拼接输出等步骤仅仅需要20秒；实现了飞行1小时拼接预处理一小时的目标。
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CK-LAC01相机成像效果
CK-LAC02相机及曝光时间控制套装 CK-LAC02相机仰视侧面
CK-LAC02相机成像及拼接软件示意
CK-LAC02影像拼接过程示意
CK-LAC04相机组合
CK-LAC04自稳定平台
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CK-LAC04相机成像及拼接软件示意
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MAP-ATM 现代空中三角测量软件
✧ 产品特点
现代航测自动空三软件突破传统航测在摄影比例尺、姿态角、重叠度等方面的严格限制，能够直接解算不同飞行高度数码相机、组合宽角相机等面阵相机影像；ADS40/80线阵影像以及SPOT 、IKNOWS 等卫星影像的空间姿态。通过普通飞机航摄、低空轻型机航摄、无人机航摄、无人飞艇航摄所获取的竖直摄影影像、交向摄影影像、倾斜影像以及复杂航线多基线摄影影像；通过多视影像匹配自动构建空中三角测量网，能进行多达10000片影像的大区域网光束平差；配合低空遥感的高分辨率影像，实现高精度航测定位；利用GPS 和IMU 数据能实现无控制点的区域网平差。 ✧ 产品功能
⏹ 无GPS 自动航线编排； ⏹ 基于GPS 数据的快速航线编排； ⏹ 测区自动挑片和快速组网； ⏹ 自动相对定向和自动组网平差；
⏹ 独特的全局影像匹配和分级局部精确匹配； ⏹ 引入RANSAC 分组选优和粗差剔除算法； ⏹ 支持GPS 和IMU 联合区域网平差；
⏹ 基于SQLServer 数据库的空三成果管理，实现
局域网并行处理；
⏹ 全面引入GPU 计算技术，实现影像处理和同名
点快速匹配； ⏹ 高精度区域网平差； ⏹ 简单便捷的图形操作界面。
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DEM 生产软件
✧ 产品特点
DEM 生产软件提供原始激光点云的滤波分类生产，影像密集点云匹配和滤波生产，立体环境下地形特征采集，特征地物约束生产DEM 以及满足大比例尺成图要求的等高线自动生成等工具：
MAP-DSM 自动匹配模块:利用空三结果全自动完成密集点匹配，得到密集地表点云数据；
MAP-DSMEDIT 滤波分类模块：提供自动和人工交互的方式进行点云数据滤波分类，全面支持激光雷达点云和影像匹配点云数据处理，软件使用智能算法对地物复杂区域进行处理，能有效的从数据从识别地形点；
MAP-LCS 立体采集模块：提供立体环境地形点、地形特征线的采集，并用特征点和线作为约束条件进行三角网的构建，得到测区高精度DEM 数据。
✧ MAP-DSM 自动生成DEM 模块功能
测区影像匹配生成密集点云； DSM 的切割与合并； 不同地形数据自动滤波； 离散点构三角网（TIN ）功能； 顾及特征的离散点内插DEM ； 由DEM 生产等高线；
离散点+地形特征线约束生产等高线。
离散点构建三角网
测区DEM+“空三”结果的三维显示
自动匹配的DSM
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DSM 编辑模块的主要功能
自由定义流行离散点云数据格式并导入； 提供数据的3D 漫游和2D 显示功能； 提供2D 和3D 交互式的编辑界面； 提供多同类型的数据高效滤波算法；
提供丰富的数据可视化方案，方便用户进行数据
分析编辑；
提供数据合并和分割功能； 提供三角网显示功能；
提供不同类型DEM 插值拟合算法；
提供简单数据三维交互编辑功能，用户可以进行
三维数据编辑； 提供丰富的三维视图和二维视图操作工具； DSM 与DOM 交互式编辑工具；
DSM 编辑模块总体界面
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✧
A. 茂密植被区域滤波效果
B.
低矮植被的滤波效果
C. 斜面的滤波效果图
D. 地形复杂植被茂密区的滤波效果
不同类型数据的智能滤波分类效果
建筑物提取的效果图
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✧ MAP-TFC 三维地形特征采集模块功能
建立基于影像或激光点云立体数据采集环境；
实时核线影像生成功能保证了影像清晰度和踩点精度；
✧ 立体影像模型自动切换功能保障数据采集工作的连续性和高效性； 支持小幅面影像、ADS40/80线阵影像、激光点云数据采集地形特征数据； 采集的陡坎、房屋、道路等地物线可直接参与DEM 生成； 支持各种立体采集设备，如普通鼠标、立体鼠标、手轮脚盘等； 采用3D 液晶显示器和无线立体眼镜，降低视力疲劳、提高作业效率；
数据采集和DEM 生产模块菜单和界面
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DOM 生产软件
✧ MAP-DOM 自动生成DOM 模块
支持多达1万片DOM 影像的显示和漫
游等工程数据的管理； 支持DEM 单幅正射影像快速生成； 支持TIN 单幅正射影像快速生成； 支持批量正射影像的生成； 航空影像脚印图显示； 独特的拼接线自动生成功能； 拼接线编辑调整功能； 影像自动匀光功能；
独特的控制点最优DOM 选片功能； 支持DOM 多重透明叠加和分层管理； 超4G 大图像的一次输出功能； 独特的DOM 与DEM 交互式编辑功能，
在大影像区域场景中修补DOM 变形
扭曲问题。
工程管理界面
注释：左为叠加显示，右为透明显示，绿点为控制点
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拼接线叠加显示和调整界面
DOM 拼接模块主界面
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MAP-LCS 低空影像立体测图系统软件
✧ 产品特点
MAP-LCS 是一套先进的面阵影像、ADS40/80线阵影像、卫星影像、激光雷达点云数据测图软件。陡坎等地物符号可直接显示于立体模型表面，实现了真正意义的采编一体和三维地理数据采集。立体模型清晰、三维采集环境舒适高效，与野外测图习惯高度一致，会野外地形测量，就会数字摄影测量。采集系统提供我国1:500到1:5万各种比例尺地形图图饰符号库和地图投影、换带、图廓整饰等编图工具。 ✧ 产品模块
小像幅立体采集模块 线阵影像立体采集模块 卫星影像立体采集模块 激光点云测图模块 DEM 采集与编辑模块 与CAD 联机测编一体化模块 地籍数据处理模块 工程计算模块 地图管理模块
MAP-LCS 软件界面
数据库联机存储管理模块 多源数据接口模块
国标2008 1:500至1:5万符号
库 ✧ 产品功能
野外数据采集，包括航片、全站仪内存、掌上电脑等采集作业方式可接收几乎所有传
统航空摄影测量空三成果，如MAP-AT 、VirtuoZoAAT 、Jx4、PATB 、MATCH-AT 、BAE Socet Set 、Z/I Image Station、Phorexd 等软件的输出成果。完成建立立体模型所需的内定向、相对定向、绝对定向操作；
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提供包括自动核线、自动立体模型切换在内的大量地理三维数据采集工具； 可接收LiDAR 激光点云数据，建立地理信息采集环境，实现三维地理信息数据采集； 高清晰立体模型和自动模型切换极大地提高了作业员工作效率 建立了我国2008年版标准的1:500至1:5万地形图符号库；
地籍处理，绘制并编辑界址线，自动出图出表， 数据自动录入地籍数据库； 工程计算，土方计算， 道路里程计算， 施工放样， 各种工程计算算法； 地图管理，自动生成标准图廓或地籍图廓，手动添加标准图廓或地籍图廓； 航空影像测图，正射影像二维屏幕图制作，航空影像+空三成果的立体模式制图； 数据库管理，地图半自动综合与参数化建库；
多源数据接口，能接收JX4、VituoZo 、SSK 、Summit 航空定向模型数据实现测图。 实现了三维地形数据的参数化管理管理，矢量数据可由SQL Server关系数据库管理 强大的原始影像数据管理和可视化能力；
依据作业员习惯定义自己数据采集的工作环境，极大的减少培训成本。
DLG 生产
1:500 DLG
立体采集环境 LCS 编图环境
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地形图符号编辑 等高线编辑
密集离散点 大比例尺地图自动等高线生成
投影换带
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SUMMIT 全功能立体测图软件
✧ 产品特点
SUMMIT 全功能测图软件是全球最先进的三维数据采集软件，测科公司与DATEM 公司密切合作将Summit 立体数据采集功能融入MAP-LCS 形成了一整套高性价比的近景摄影测量、低空摄影测量、大航空摄影测量、卫星立体测量、线阵影像立体测量、激光点云立体采集等配套软硬件系统。SUMMIT 立体测图系统的主要特点如下：
立体环境稳健清晰，输入响应快捷灵活；
高效与高精度并重，子像素立体切准、实时核线、自动模型切换等功能兼备； 能接受当前所有流行三维地理数据采集传感器的数据；
采集的数据可直接输入到AutoCAD 、MicroStation V8、ARCGIS 等大型制图软件。 ✧ 支持传感器数据
普通面阵航测影像测图； DMC,UCD 等数码影像测图； ADS40/80线阵影像测图； LIDAR 立体测图； Spot5影像测图； SAR 影像立体测图； UltraCam 影像测图； 正射影像测图； ✧ 兼容数据工程
VituoZo 、JX4空三结果建立立体模型； Inpho 工程直接导入； SSK 工程直接导入；
PATB 空三结果建立立体模型； MAP-ATM 工程直接导入；
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✧ 输入设备
普通鼠标采集； 立体鼠标采集；
手轮脚盘+命令键盘采集模式； 控制杆+命令键盘操作模式； 支持3D 液晶和NVIDIA 立体幻镜； 其他专业设备采集。
立体鼠标测图 手轮脚盘测图
✧ 产品模块与功能
⏹ SUMMIT EVOLUTION测图环境 支持子像素级立体量测； 框幅航空影像序列；
16bit 、8bit 彩色影像和灰度影像；
具备提高测量精度的彩色影像依灰度显示的能力； 提供可灵活访问任意模型的工程管理用户接口； 当前模型的总览和位置定位窗口； 实时模型漫游和缩放功能； on-the-fly 实时核线采样功能；
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自动内定向/自动相对定向； 直接导入第三方“空三”结果；
立体环境下测区三维矢量数据整体显示； 立体环境下测区三维矢量数据裁剪显示； 多立体模型同窗口显示； 立体模型总览窗口； 立体模型近视窗口；
可用户自定义工具条和CAD 命令按键； 多种三维漫游方法； 多种三维模型观测方法； 支持OpenGL 影像渲染； 支持用户自定义测标； 支持地面点自动捕活和切准； 提供多种文件输入导向； DEM 地形跟踪；
在立体采集窗口内提供CAD 命令窗口和工具条； 可定制不同卫星影像波段，显示合成彩色影像； 支持影像亮度、反差、直方图实时调整； 提供多种等高线可视化和动态内存可视化功能； ⏹ Contour Creator等高线生产模块 Contour Creator是一个自动生产等高线或三角网的工具，可独立运行，也可与SUMMIT EVOLUTION 、LANDSCAPE 集成使用。
Contour Creator在生产等高线时可接受三维点、地形特征线、排除区（如房屋层）、包含区（如图幅外轮廓）等矢量数据。生产的等高线可直接输出到当前使用的CAD 、MicroStion 、ArcGIS 或磁盘文件。
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接受工业标准输入数据，如点云las 文件，txt 文件；CAD 的dwg 文件、dxf 文件；
MicroStation 的dgn ；ArcGIS 的shapefiles ； 一次可同时混合输入如LAS 、DWG 、DGN 等多种格式的文件进行等高线生成处理； 允许用户从当前AutoCAD ，MicroStation, or ArcGIS指定参与处理的图层； 允许用户从AutoCAD 和MicroStation 参考文件中指定参与处理的图层； 自动生成洼地标志；
可选择基于TIN 或基于格网的计算方法； 可选择是否平滑等高线； 支持智能断裂线处理；
安装和使用手册，一年软件更新和技术支持。 ⏹ Capture for ArcGIS模块
DAT/EM CAPTURE 采集器直接从Summit Evolution stereoplotter 中采集3D 影像特征到ESRI ArcGIS；DAT/EM CAPTURE为ArcGIS 提供三维数据集和增强的三维编辑工具，如ArcGIS 数据叠加到立体影像窗口，建筑物区域转换，3D 节点移动，对象字段编辑等；另外，软件能提升2D 数据到3D 便于在立体影像上检查3D 数据坐标精度，让数据编辑修改变得简单和有据可依，主要功能包括：
在3D 环境中实时漫游和缩放； 3D 数字化数据直接进入ArcMap ； GIS 数据直接叠加到立体影像； 人性化的对话框和用户界面； DTM 装载, 编辑和分发； 装载定向控制数据； 自动等高线生成；
支持ArcGIS 的直接采集数据； ArcGIS stereoplotter界面驱动； 安装和操作手册； 自动安装接口；
一年软件更新和技术支持。
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⏹ Capture for AutoCAD模块
DAT/EM CAPTURE 采集器实现了摄影测量立体环境与AutoCAD 三维地理坐标系的映射，主要功能包括：
在3D 环境中实时漫游和缩放； 等高线自动标注程序； 等高线自动内插程序； 两模型间等高线自动连接； 3D 建筑区和阶梯自动生成； 单/复合3D 对象复制和平移；
模拟仪器在线控制文件编辑和定向报告； 对话框友好的用户界面； 自动等高线和断裂线集成检查； 3D polylines线模板和弧段线； 支持三维地理特征到AutoCAD 的采集； AutoCAD stereoplotter接口驱动； MAP/EDITOR 自动编辑模块； DTM 采集功能；
支持252键的指令输入板； 自动安装接口；
一年软件更新和技术支持。 ⏹ Capture for MicroStation模块
DAT/EM CAPTURE 采集器实现了摄影测量立体环境与MicroStation 三维地理坐标系的映射，主要功能包括：
在3D 环境中实时漫游和缩放； 等高线自动标注程序； 等高线自动内插程序； 两模型间等高线自动连接；
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3D 建筑区和阶梯自动生成； 单/复合3D 对象复制和平移；
模拟仪器在线控制文件编辑和定向报告； 对话框友好的用户界面； 自动等高线和断裂线集成检查； 3D polylines线模板和弧段线； 支持三维地理特征到AutoCAD 的采集； AutoCAD stereoplotter接口驱动； MAP/EDITOR 自动编辑模块； DTM 采集功能；
支持252键的指令输入板； 自动安装接口；
一年软件更新和技术支持。
⏹ LANDSCAPE 点云工作站
DAT/EM CAPTURELANDSCAPE 与LCS 相结合可以处理包括激光点云、影像密集匹配点云在内
的大范围离散地形点数据。提供对离散点集的编辑工具、自动滤波工具和特征线采集工具。采集的特征线可直接进入AutoCAD 、MicroStation 、ArcGIS 等软件。其主要特点：
LANDSCAPE features:
将离散点云用不同颜色在透视立体窗口中显示； 同时接收多个点集文件的输入；
用三维输入设备漫游、缩放、旋转、选择和数字化特征线； 编辑和分类点集，可将处理结果写入新的文件； 提供稀释点集的功能和新选择集存盘功能； 直接在立体环境下数字化3D 矢量点和地形特征线； 可直接显示 .dxf, .dwg, .dgn, 或 .shp矢量点集；
可按高程、分类、飞行航线、回波数、RGB 值、正摄影像像素值或文件给点云谱色；
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支持在AutoCAD,MicroStation, 或 ArcGIS下直接绘制和编辑3D 对象； 支持AutoCAD, MicroStation,或ArcGIS 三维矢量对象在立体环境中叠加 支持在航片立体模型中直接叠加激光点云和三维矢量对象。
点云编辑 点云与摄影测量立体模型叠加显示和编辑
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