船舶减摇及航向控制文献检索步骤
1. 检索课题
船舶在航行时,由于受到风、浪以及海流的干扰,会使之产生一定程度的横摇并且对船舶航向造成影响。船舶的横摇会对船舶安全稳定的运行造成很大的影响,不仅会影响到船舶上货物的安全,而且还会降低船员的工作效率,所以减小横摇对船舶的安全行驶非常重要。目前的一些减摇设备包括减摇水舱,减摇鳍以及舵减摇。减摇水舱由于它的自由液面会降低船舶定倾中心高度,从而造成横摇稳定性的减少。减摇鳍随着航速的降低,减摇的效率会逐渐下降。舵减摇作为新的减摇方式,利用舵在船舶航行时产生的横摇力矩,在控制航向的同时,还能够承担减摇任务。
2. 课题分析
船舶模型的不确定性不仅表现在上述的船舶结构方面的变化,即使对于同一艘船舶,船舶的参数也会随着船舶航速、船舶装载质量和船体附着物等因素的变化而改变。这可能会造成减摇率下降,或者导致减摇控制失败。在我国一些减摇控制器在船模效果上的应用效果较好,但是将其应用于实际的船舶上的表现效果不好,也由于船舶的不确定性。这表明需要设计一种具有鲁棒性能的舵减摇控制器用来减少船舶模型不确定性造成的影响,消除模型不确定性造成的影响关系到舵减摇控制能广泛的应用。所以进入了20世纪90年代,国外在舵减摇方面所做的研究主要集中在以下两个方面:
(1) 改进控制算法从而提高控制器的鲁棒性,这样可以减少或者抑制船舶模型不确定性
对减摇效果造成的影响;
(2) 通过在控制器以及控制电路等方面的改进来减少对舵机的改进,从而使舵机达到舵
减摇系统的要求。
众所周知,船舶在航行的时候,受到风、浪、流的影响。在这些外部干扰的作用下,船舶会产生航向的偏离及摇摆,会产生极大的危害,造成重大的经济损失。保障海洋上的交通运输安全,发展船舶运动控制技术,影响到我国能源安全、资源安全以及经济的可持续发展。所以研究船舶运动控制具有很重要的现实意义。
船舶运动是一个相当复杂的运动,因为海浪、海风以及海流等其他干扰会对船舶产生影响,从而产生6个自由度上运动。尤其是在比较恶劣的海况下,船舶的海上作业会受到许多的安全隐患。船舶运动控制是一个既古老而又现代的研究课题,其中舵减摇是一项新的减摇技术,对船舶减摇的研究成为船舶与海洋工程的重要领域之一。
3. 选择检索词
船舶控制、航向、减摇
4. 构造检索式
船舶航向*减摇
5. 选择数据库
① 中文数据库: CNKI中国知网、中文科技期刊数据库(全文版)、万方数据和国家科技文献中心数据库—中文库;
② 外文数据库:Engineering Village、ScienceDirect、EBSCO、国家科技文献中心数据库—西文库中;
③ 搜索引擎:Google;
④ 专利数据库:esp@cenet 专利库 、在中国国家知识产权局—中国专利库;
6. 检索
1) 在CNKI中国知网中检索
1、构建检索式:以下几个检索式依次命名为检索式1、检索式2
(船舶运动+航向)*(船舶控制+减摇)
(船舶运动+航向)*(鲁棒性+控制器+控制电路)
2、 检索结果
TI=’ 船舶运动’+’ 航向’ and TI=’ 船舶控制’+’ 减摇’
找到3条结果。
改变检索式为
KY=’ 船舶运动’+’ 航向’and KY=’ 船舶控制’+’ 减摇’
找到7条结果。
TI=’ 船舶运动’+’ 航向’and TI=’鲁棒性’+’ 控制器’+’ 控制电路’
找到 5个结果。
KY=’ 船舶运动’+’ 航向’ and KY=’鲁棒性’+’ 控制器’+’ 控制电路’
找到 4个结果。
在跨库高级检索界面(选库范围和检索字段同上)中,检索结果如表1-1所示:
表1-1 CNKI中国知网检索结果列表
2) 在中文科技期刊数据库(全文库)中检索
用检索式1~检索式2在该库的题名和关键词字段中检索,检索结果如表1-2所示:
表1-2 中文科技期刊数据库检索结果列表
3) 在国家科技图书文献中心(NSTL)—中文库中检索
用检索式1~检索式2,在中文会议论文和中文学位论文库中检索,检索结果如表1-3所示:
关键词=(船舶运动 or航向) and关键词=(船舶控制 or 减摇)
表1-3 NSTL检索结果列表
4) 在万方数据中检索
用检索式1~检索式2,在期刊论文、会议论文和学位论文库中检索,检索结果如表1-4所示:
表1-4 万方检索结果列表
5) 在中国国家知识产权局—中国专利库
用检索式1~检索式2在该数据库的专利名称中检索,检索结果均为0。检索结果为0的主要原因是专利成果和研究论文不同,研究论文比较系统,而专利往往涉及的可能是某个方面,因此根据专利文献情况调整检索式:
船舶控制*航向*减摇
用上述检索式在专利名称字段中检索,找到检索结果为5。
6) 在Engineering Village中检索
1、 将检索词转换成英文检索词
借助《汉英机械工程词典》、《汉英科学技术辞海》、《汉英工程机械词典》及参考“中国优秀博硕士论文全文数据库”的相关英文题名或关键词,得以下英文检索词:
船舶运动: The ship motion 船舶控制:Ship control
航向:Course 减摇:Fin
鲁棒性:Robustness 控制器:The controller 控制电路:The control circuit
2、构建检索式
用不同的组面及相关逻辑算符构建2个检索式,在检索式中,用截词符*合并,因此所得检索式3、检索式4依次为:
((The ship motion) OR (Course)) AND ((Ship control) OR (Fin) )
((The ship motion) OR(Course)) AND ((Robustness) OR (The controller) OR(The control circuit))
3、检索结果
在和本题相关的三个数据库中检索,即Ei compendex、Inspect和 NTIS;选择专家检索方式检索,在实施检索前,在检索式3~检索式4中加上字段算符和词组/短语算符,如新检索式3为:
((The ship motion) OR (Course)) AND ((Ship control) OR (Fin) )
在上述数据库中检得记录237条。
新检索式4为:
((The ship motion) OR(Course)) AND ((Robustness) OR (The controller) OR(The control circuit)) 在上述数据库中检得记录152条。
7) 在ScienceDirect中检索
1、构建检索式为:
TITLE-ABSTR-KEY(
2、检索结果
在ABSTR,TITLE,KEY中检得记录4条。(无重复)
8) 在国家科技图书文献中心(NSTL)—西文库中检索
1、构建检索式
AB=(( The ship motion ) AND (Ship control)) OR
AB=(( The ship motion) AND ((Robustness ) OR (The controller)OR(The control circuit))
2、检索结果
检得记录5条。(无重复)
将以上3个外文库的检索结果进行比较重复率为0。
9) 在EBSCO数据库中检索
1、构建检索式
(
2、检索结果
检得记录25条。
10) 在esp@cenet(ep.espacenet.com)的世界专利库中检索
(http://worldwide.espacenet.com/)
因在专利数据库中检索,因此将5)中所得两个检索式进行相应转换后检索,即: (The ship motion) OR (Course)in title
(Ship control) OR (Fin) OR (Robustness) OR (The controller) OR The (control circuit ) in title or abstract
检得记录与题目相似或者相近的有7条。
6. 整理检索结果
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