集装箱门式起重机大车行走机构技术研究
集装箱门式起重机大车行走机构技术研究
摘要：集装箱门式起重机是国内外非常受推崇的集装箱堆场机型，本文介绍其现有大车行走机构技术并对未来技术发展进行预测。
关键词：集装箱门式起重机；大车行走机构 ；技术分析
Abstract: Container gantry crane is very popular container stack crane, this paper introduces new development of large vehicle traveling mechanism, and forecast the trend in the future.
Key words: container gantry crane; large vehicle traveling mechanism; technology analysis.
集装箱门式起重机按照大车行走机构可分为轨道式集装箱门式起重机（RMG）和轮胎式集装箱门式起重机（RTG）。本文从这两种类型结构分析现有大车行走结构技术并对未来技术发展的预测。
1轨道式集装箱门式起重机大车行走机构主要由运行支承装置、运行驱动装置以及安全装置三大部分组成。运行支承装置用来承受起重机的自重和外载荷，并将所有这些载荷传递给轨道基础建筑；运行驱动装置用来驱动起重机在轨道上运行；安全装置用来保障起重机的安全运行。
1.1 支承装置：由均衡梁、车轮组件、轨道等组成
1.1.1 均衡台车架：起重机在枕木支承的轨道上运行时，其允许轮压为100kN~120kN；在混凝土和钢结构支承的轨道上运行时，其允许轮压为600kN。当起重量过大时，通常用增加车轮数目的方法来降低轮压。为使每个车轮的轮压均匀，采用均衡台车式的支承装置。通常有双轮车轮组、带一个均衡梁的三轮车轮组、带一个均衡梁的四轮车轮组、带两个平衡梁的五轮车轮组、带三个平衡梁的六轮车轮组、带三个平衡梁的八轮车轮组等
（带一个平衡梁的四轮车轮组）
1.1.2车轮结构形式：考虑到制造、安装和维修方便以及系列化要求，常把车轮、轴、轴承等设计成车轮组件，根据轴的结构型式分为转轴式车轮组件和定轴式车轮组件。车轮组大多采用角型轴承箱结构. 采用这种结构制造、安装调整都很方便，适用于多轮结构，通过微调保证轮轴平行度，避免啃轨。缺点是构造较复杂，重量大，零件多，安装精度低。也有直接在车架上镗孔组装车轮的结构，这样可以提高车轮的安装精度，减小车轮组的重量。缺点是在车架上需要机械加工、工艺比较麻烦，调整车轮也不如采用角型轴承箱方便。