电气传动与调速系统作业1答案
电气传动与调速系统作业1答案
1. 依靠接触器自身的触点保持线圈得电锁称自锁; 如长动控制.(2分)
各个接触器之间的相互配合关系称连锁; 如顺序控制. (2分)
各个接触器之间的相互制约关系称互锁; 如相互禁止控制. (2分)
2. 直流电动机由电枢和励磁两部分组成; 依靠电磁感应产生电磁力, 形成电磁转矩, 带动电枢转动. (3分)
调速方法主要有调压调速(恒转矩), 调励磁调速(恒功率) 和电枢串电阻调速(变软).
(3分)
3. 指步进电动机控制绕组轮流通电方式(2分) ; 常用的有单相, 双相, 单双相轮流通电方式. (4分)
4. 导通条件:正相阳极电压和正相门极电压(2分); (2分)
导通特点: 晶闸管一旦导通, 门极电压失去作用; (2分)
关断条件: 反相阳极电压或阳极电流小于维持电流; (1分)
晶闸管是大功率现代交流调速和直流调速的关键元器件(1分)
5. 偏差不为零的自动调速系统称有差调速系统, 其调节器为P 调节器; (3分) 偏差为零的自动调速系统称有差调速系统, 其调节器为PI 或I 调节器. (3分)
6.PWM 控制技术是利用半导体开关器件的通断把直流电压变成电压脉冲列,并通过控制电压脉冲宽度或周期以达到变压的目的(直流调压调速);(3分)或者控制电压脉冲宽度或脉冲列的周期以达到变压变频的目的(交流频调速)。(2分)
7.伺服系统是指控制量为位移、机械角度的自控制系统。(2分)常用的伺服电动机有:直流伺服电动机(细长、功率稍大 1W —600);交流伺服电动机(细长、转子用高阻材料制成、调速范围宽、功率较小 0.1W —100W );步进电动机(脉冲电源、控制特性好、误差不长期积累、唯一可用于开环系统);直接驱动伺服电动机(扁平、低速大转矩、直接驱动被控对象)。(3分)
8.伺服系统中常用的的测角器件,工作原理见P175—176页;提高精度的方法为采用双通道测量,工作原理见P178—180页。