第七章悬架-,第四节独立悬架
§7 悬架
§7.4独立悬架 一.独立悬架的优点：
1）两侧车轮可以单独运动互不影响； 2）非簧载质量小，对汽车平顺性有利；
3）采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心； 4）车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。 二.独立悬架的类型：
1.横臂式独立悬架 车轮在汽车横向平面内摆动的悬架 （1）单横臂式
优点：单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力。
缺点：随车速的提高，侧倾中心过高，轮距B变化大，轮胎磨损加剧，而且车轮外倾角α变化大。
应用：多应用在后悬挂系统上，但由于 不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。
（2）双横臂式悬架
双横臂式悬架，又叫双叉式悬架或双A臂式独立悬挂。
类型：等长式和不等长式 a.等长式
四连杆机构联接车轮与车身。
①车轮跳动时，主销内倾角β和车轮外倾角α不变；
②轮距B变化大 ;
③轮胎磨损大。所以现代汽车很少用。 b.不等长式
它通过上下两个横臂与车身铰接，一般下横臂比上横臂长。使用范围很广泛，包括很多运动型车和高级轿。例如CA7560轿车前悬架。
CA7560轿车前悬架主销后倾角的调整：转动上摆臂轴，使上摆臂在摆臂轴上移动。
通过增减调整垫片12，可以调整车轮外倾角（主销内倾角）。
▲轮胎不滑移的轮距变化：4～5mm（弹性范围内）。 两臂长比例适当：①轮距B变化小；
②主销内倾角β和车轮外倾角α变化小； ③轮胎变形抵消了它们的变化。
2.纵臂式
类型： 单纵臂；双纵臂。 （1）单纵臂式
多用于后悬架，结构简单。
不用于前悬架原因：主销后倾角γ变化大，转向稳定性差。 应用实例：捷达，桑塔纳，富康等轿车。
（2）双纵臂式
应用平行四连杆机构，适用于转向轮，主销后
倾角γ不变。
3. 车轮沿主销移动的独立悬架 （1) 烛式独立悬架
车轮沿固定不动的主销移动。
优点：减振器与主销相互独立；悬架变形时，主销的定位角γ、β不会发生变化，仅轮距B、轴距稍有改变；有利于汽车的转向操纵性和行驶稳定性。 缺点：侧向力全部由套筒和主销承受，二者间的摩擦阻力大，磨损严重。因此，这种结构形式目前很少采用。
（2）麦弗逊式悬架
——又称滑柱连杆式。
应用广泛： 前轮驱动轿车和某些轻型客车应用比较普遍例如，CA7220,Audi100，捷达、富康，桑塔纳等轿车。
结构特点：
横摆臂内端-铰链-车身相连，外端-球铰链-转向节相连；
减振器的上端-车身相连，下端-转向节相连，车轮所受的侧向力大部分由横摆臂承受，其余部分由减振器活塞和活塞杆承受。
筒式减振器上铰链的中心与横摆臂外端球铰链中心的连线为主销轴线，此结构也为无主销结构。
优点（与竹式比较）：减振器代替主销；套在减振器上的弹簧的中心线与减振器中心线不重合——减小摩擦；内侧空间大，易置发动机；侧向力主要由横摆臂传给车身，减振器承载小，滑动磨损小了。 缺点：γ、β变化；B变化。但杆系合理变化不大。
4.单斜臂式
单斜臂式独立悬架的结构介于单横臂和单纵臂之间，多用于后轮驱动汽车的后悬架上。
优点：适当选取θ，课时B、α、(A-B)变化最小，得到良好操纵稳定性。
5.横向稳定器
组成：主要由U形横向稳定杆、连接杆和支座。
连接：支座固定在车身上，稳定杆两端通过连杆与下摆臂相连。
原理：当车身只作垂直移动而两侧悬架变形相等时，横向稳定杆在支座的套筒内自由转动，横向稳定杆不起作用。当两侧悬架变形不等而车身相对于路面横向倾斜时，稳定杆一端向上运动，另一端向下运动，从而被扭转。弹性稳定杆所产生的扭转内力矩妨碍了悬架弹簧的变形，因而减小了车身的横向倾斜和横向角振动。
思考题：
1.何谓独立悬架？有哪些种类？各有什么结构特点和适用范围？ 2.横向稳定器的组成和工作原理是怎样的？