杰出的机器人专家--蒋新松

杰出的机器人专家——蒋新松

作者：黄 健

来源：《沿海企业与科技》2002年第02期

历史这样记载：1972年，沈阳自动化研究所的吴继显、蒋新松、谈大龙联名起草了给中国科学院的“关于人工智能及机器人”申请报告，这是中国最早提出的建议。从此，几经风霜，几经沉浮，这三人中的蒋新松在人工智能、机器人等高技术领域充分施展了自己的才华，并连续四届被聘任为“863”计划自动化领域专家委员会首席科学家。当鲜花簇拥着这位成功者的时候，有谁想到，他的背后，是一条崎岖的路……

1931年9月3日，蒋新松诞生于江苏省江阴澄北镇。他在少年时代尽管成绩优异，可不得不饱尝失学与失业的痛苦。

1949年，仅读过高一的他竟考上了上海交通大学这所名牌学校。大学一年级刚读完，他便考上了留苏预备生。当他从上海兴冲冲地来到北京留苏预备部，接受短期的俄语培训，准备赴苏深造时，他却在体检中被查出患有肺结核！这是他人生道路上的又一次挫折。 经过半年的治疗，他仍没有痊愈，只好被送回上海交大一边休养，一边插班学习。 1956年夏，蒋新松大学毕业，被分配到中国科学院自动控制与远距离控制研究所，这是他梦寐以求的。

崭新的事业深深吸引着蒋新松，他开始确定了自己的奋斗目标—他后来说：“进了中国科学院的大门后，我才第一次把自己的命运和国家的事情联系在了一起，干国家大事，从此成了我终生追求的目标。”

正当蒋新松憋足了劲，准备大干一场的时候，1957年的一场政治风暴将他打入深渊，他成了“反党反社会主义的右派分子”，被下放到河北藁城县茅庄劳动。半年后，他奉调回所，重新分配到控制理论及生产自动化研究室，他和课题组一起，到天津东亚毛纺厂和首都石景山钢铁厂等，搞了一系列的自动化革新项目。在几十个人组成的课题组里，好点子、好主意、好方案、好规划，几乎全都出自他的脑袋，他的业务能力公认第一，但因政治问题，他不能到现场搞科研，只能搞理论研究。他很快写出了《在强干扰及最佳点随机飘移下步进式最佳调节器的综合》论文，该论文被推荐作为参加1963年中国自动化学会的首届理论年会论文。以后，蒋新松又进一步探讨了这一应用理论，写出论文《极值搜索原理在测量设备中的应用》。该论文受到刚从美国回来的自动化研究所副所长杨家墀的赞赏，他极力推荐他参加1964年在瑞典召开的国际计量学会年会。但最后也是因为“右派”问题（尽管1962年他已脱帽），他未能出席，却让别人去宣读他的论文。

1963年，他被派往兰州炼油厂参加由国家科委主持的一个自动化试点工作，经过实地考察和分析研究，他提出使用伪随机码进行测试的方案并获得成功。这是一项具有开创性的科研成果，是国际上最早在大型工业对象中使用伪随机码进行测试的项目，比日本早了两年。 1965年10月，蒋新松从中国科学院调到东北工业自动化研究所（即今沈阳自动化研究所）工作，刚报到，他就被派到鞍钢参加冷轧钢板厂自动化的研制任务，这一去就是十年，其间有几次逢“政治运动”回到所里接受“批判”，但他与其他同志经过艰苦努力，终于使1200可逆冷轧机自动停车装置试验获得成功，使数字模拟式复合张力调节系统试验获得成功，首创国内厚度自适应调节系统。在1978年召开的全国科学大会上，可逆冷轧机准停、张力、厚度自适应控制系统三项科研成果被授予全国科学大会奖，这是后话。

在十年动乱的岁月里，许多科技人员被卷入政治旋涡中，空耗了大好时光。蒋新松因“右派”身份被置身于运动之外，这倒使自己能把全部精力用到科研事业上。他一连完成了几项工业自动化课题任务，积累了丰富的实践经验；他博览了大量的中外科技文献资料，理论基础更加扎实。多年来，他一直关注着国外自动化学科发展的新技术和新动向。

1977年，蒋新松作为沈阳自动化研究所的代表，被派往北京起草有关自动化学科的发展规划，并出席这次全国自然科学规划大会。蒋新松作为主要执笔者起草了北京自动化研究所和沈阳自动化研究所关于我国自动化学科的发展规划草案，提出了我国自动化领域中的四个发展内容，其中一个就是关于中国机器人的研制发展问题。四个发展内容被正式列入中国科学院1978～1985年科学发展规划之中。

1979年5月，蒋新松被任命为机器人研究室主任。上任伊始，他就率先提出了水下机器人与示教再现机械手的研究课题，并直接负责。他向当代高科技领域开战了。

我国第一台水下机器人

1979年8月，国际人工智能学术研讨会在日本东京召开。蒋新松作为考察组组长，带领4人出席会议并对日本的机器人做一番考察。回国后，他和几位专家一起，几经苦战，终于在1980年搞出了中国第一台工业机器人——用计算机控制的示教再现机器人。这是中国第一台工业机器人，获得了中国科学院科技成果二等奖。接着，蒋新松又提出搞特种机器人的设想和方案。他还苦苦寻求中国机器人的新的突破口。就在他苦思冥想的时候，中国南海传来一则消息，油田前景见好。这则消息给他一个很大的启发：结合中国的国情，应先从水下机器人搞起，这是中国发展机器人技术的突破口。为了早日定下水下机器人这一课题，从1980年4月起，蒋新松便带领一个由10人组成的调研组到全国20多个单位开展海洋机器人课题的可行性调研工作。1983年，历经重重阻力的水下机器人终于被列入了中国科学院的重点研究课题，并正式命名为“海人一号”，有了必要的研究经费。然而，这对蒋新松来说，仅仅是事情的开始。水下机器人的研制，是一项综合性的高技术，它包括了深潜技术、密封技术、自动控制以及声纳、电视、电话、信息传输、液体控制等复杂技术。蒋新松不为这些压力所屈服，他和另几位专家以及课题组的同事们一道，在国内广泛开展了一系列的技术合作活动，并大胆作出决