河南机电高等专科学校
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课程设计论文
论文题目：全自动洗衣机控制系统设计
系部：自动控制系 专业：计算机控制专业 班级： 姓名： 学号：
2011年12月19日
目录
1设计任务 ……………………………………………………1 2系统硬件设计 ………………………………………………2 2．1器件选择 ……………………………………………2 2.2硬件原理图 …………………………………………2 3系统软件设计 ………………………………………………3 3.1程序清单 ………………………………………………3 3.2程序流程图 ……………………………………………3 4设计总结 ……………………………………………………4 参考文献 ………………………………………………………5
1、设计任务
1.1全自动洗衣机控制系统设计要求：
（1）实现全自动洗衣机的三种基本功能：全程洗涤：洗涤（30分钟）——漂洗（15分钟）——脱水（8分钟）；单独漂洗的功能：漂洗——脱水；单独脱水的功能
（2）实现水量的三档选择和水位的上下限报警
1.2工艺过程和控制要求
（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，自动关闭
（2）2秒后开始洗涤
（3）洗涤时，正转178秒，停2秒，然后反转178秒，停2秒 （4）如此循环5次，总共1800秒后开始排水，排空后脱水480秒 （5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍，也就是漂洗 （6）清洗完成，报警3秒并自动停机
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
2、系统硬件设计
2.1 I/O接口分布：
2.2 器件原理图：
2.3 器件选择：
2.4 电机接线图：
三．系统软件设计
3.1 程序清单：
3.2 程序流程图：
4、系统调试
调试步骤：
（1）、将编写好的程序下载到PLC中，利用IO开关调试运行。观察运行结果。
（2）、利用中间继电器代替程序中的IO开关，控制PLC，观察运行结果。 遇到的问题及解决方法：
（3）、达到循环次数时后面程序不运行。解决方法：设置并调试比较指令的的参数。
（4）、停止开关不起作用。解决方法：把所有的运行程序中都加上由停止开关控制的中间继电器。
5、课程设计总结
本次课程设计，由PLC控制全自动洗衣机的控制程序主要由中间继电器、定时器和计数器组成。主要指令有比较指令、上升沿触发指令，下降沿触发指令等。重点在于延时接通、延时断开定时器的应用。另外，计数器用于循环次数的记录。我觉得这次的难点在于达到循环次数时对后面程序运行的处理。
比如，当洗涤次数到达5次时，启动排水程序。这时应同时停止洗涤，这就用到了程序连锁的思路和设计。另外，程序中多次遇到双线圈的问题，因为编程软件不支持双线圈，所以要用到中间继电器并联的设计。
总的来说，通过本次课程设计自己对PLC指令的用法有了更深的学习和体会，还有就是对组态软件的应用也有了新的认识和了解。组态软件的其实是非常灵活的，通过思考和总结会有新的发现和收获。
6、参考文献
（1）PLC编程及应用，廖常初，机械工业出版社，2007。
（2）S7-200PLC操作手册，2007。