蒂森电梯调试资料

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1． 注意

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根据设备构成，仅一定（合理的）参数会显示。例：当选择带有外部运行特征计算机的运行方式时，则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。 2． 总述

2．1 软件版本

此描述包含的软件版本为V2.1,V11.1, V20.4/MO(TMC-板) 和V5.1(TMI-板) 。

随着产品的进一步研发和改进，我们不定期地对新软件进行更新，界时可能会与此处描述有出入。 软件更新的具体说明请参见SAP 中相关技术说明。 我们将以后版本命名如下：

对于TMC-板：V2.2, V2.3…或V11.2, V11.3或V20.5/MO, V20.6/MO。 对于TMI-板：V5.2, V5.3。

2．2 同步/异步电机和现代化操作之版本

现有4种不同的CPI 软件版本，其区别在于不同用途上。 V2.X TMC和V5.X TMI用在同步电机上。 V11.X TMC用在带增量解码器的异步电机上，V20.X/MO TMC用在带或不带增量解码器的第三方电机上。 每个版本都自带一个EPROM 。 版本号和技术发布日期印在相关EPROM 上。

注： 如何调节版本V2.0X/MO TMC将在第6章节作单独描述，因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。

2．3 运行方式

版本V2.X TMC, V5.X TMI 和V11.X TMC适用于以下运行方式：

TMC 或TMI 板，此板能识别哪些额外元件已连接，并能自动拨到正确运行方式。

运行方式“带有CAN 总线控制的外部运行特征计算机”不能使用版本V20.X/MO TMC。 -带CAN 总线控制的内部运行特征计算机： 在变频器中的运行特征计算机

-带CAN 总线控制的外部运行特征计算机：

速度及力矩的参考值由外部运行特征计算机输出，并通过CAN 电报传送到变频器中。

-带并联接口TIC 的内部运行特征计算机：

TIC 板有8个数字输入和5个去隅输出。 “变频器通过接口进行控制。（运行特征计算机在变频器中） 此装置构成的标记为CPI....C 。 2．4 参数类型

参数类型共有4种：

-可变参数

如：最大速度，转动方向或控制器参数。

对输入的数字是否在允许范围内进行监控和限制。 -列表参数

可对预设置的列表参数进行选择。 -显示屏参数：显示不同运行数值的：

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如：当前速度，当前参考值等

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-功能参数：显示一显示屏参数，并同时启动两种功能。 参见3.1 “参数的选择与变更” 2.5 连接参数输入面板

参数输入面板插到板TMC 的插头X910

上。 借助CPI 装置可将面板插入或拔下。 2．6 上电

连接CPI

装置的供电压或插上面板后，显示屏会出现以下字幕：

以上字幕仅会显示15秒。此程序版本号应向工厂询价时明确。

15秒期间，如操作一个按钮，版本号显示会立即中止，接着会执行选择的功能。 如一直等待直到

15秒结束后，则会显示第一个存在的参数。

3． 运行

3．1选择和变更参数

参数标号在第一行中显示，并附有简短说明。，当前数值及物理单位会在第二行中显示。 光标出现在参数标号下。通过“+”或“-”选择需要的参数。进一步移动光标，不断选择。

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操作P/W按钮，光标会从参数标号切换到参数值上， 参数值可以变更。

最低位的数字下标有下划线。通过“+”按钮变更+1或“-”按钮变更-1。 操作光标按钮，下划线可向左移动一位置，这样参数在一定数字范围内能迅速改变。

若按住“+”或“-”按钮持续2秒以上，参数值会每隔0.25

秒变更+1或-1。若同时再按住P/W按钮，则会更快地加大或减小参数值。 列表参数

一些参数，如P7语言，尽管不是用数字表示，但可从列表中进行选择。

同时，通过“+”或“

-”按钮来改变输入。

直到按下P/W按钮确认后，参数值的变更才会生效。 显示屏参数

显示屏参数显示运行参数，如电机的瞬时速度。 所需参数的选择见3.1中描述。

此数值一显示，实际速度就会连续更新。 功能参数

此参数同显示屏参数。 但与后者不同的是，按下参数/数值按钮，光标可以移动到显示的数字上。 然而，按住“+”或“-”按钮不能更变此数字。 按下“+”按钮，则启动一功能。 按下“-”按钮，则启动另一功能。

通常，没必要设两不同功能， 也就是说，相同的功能分配到两个按钮中。关闭的程序部分，如数学计算，会标识为功能`。

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例：P53：计算来自负载电流的负载称重增量，P92：放电DC 连接

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．2 在EEPROM 中保存变更

关闭CPI 装置后，除非此数据已存储，否则参数变更会丢失。 按“S ”按钮（保存）后，会出现以下显示：

若无意按下按钮“

S ”，则按下“-”按钮（否）后，就会中断保存操作。 按下“+”按钮（是）所有参数会保存在EEPROM 中。 保存过程中会出现以下显示：

3．3 恢复所有参数到工厂设置

此功能使所有参数的原始值在任何时间都能恢复。 同时按下按钮P/W和“S ”后，屏幕上会出现以下问题：

若无意启动了此功能，按下“-”（否）按钮，就能中断操作。 按下“+”（是）按钮，所有参数将恢复到工厂设置值。

注意：

然而，工厂设置的，已编入程序中的数值尚未保存。 也就是说切断并重新启动电压后，如先前未执行保存操作（3.2）, 原来的数值仍有效。

只要参数一恢复到原来状态，就会显示以下信息：

3．4 恢复个别参数到工厂设置

如要把一参数恢复到工厂设置值，如3.1中描述，首先要选中此参数。 操作P/W按钮（用于变更数值）后，如同时按下“+”或“-”按钮，工厂设置值会出现在显示屏上，其它参数保持不变。

4． 错误堆栈

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错误堆栈将存储在TCM 板的EEPROM 中。 通过面板显示输入。 4．

1 错误堆栈的显示

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如显示错误堆，必须借助参数选择中的参数0（参见3.1），按“-”按钮。 随后显示的错误是上一次出现的错误。

进一步操作“-”按钮，会显示较早的错误输入。操作“+”按钮，则会显示更多最近的错误输入。 4．2 删除错误堆栈

显示堆栈内容（4.1）并按下“Save ”(保存) 按钮。 屏幕上会显示“错误堆栈是否要删除？”确认需按“+”按钮。 随后会显示“错误堆栈已删除”。 4.3 结束堆栈显示

按下“Param./value”(参数/数值) 按钮，会再次显示参数选择。 4．4 错误描述

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5． 参数描述 5．1 可变参数

P0：启动延迟参考值T STS

对于电梯系统，无需抱闸确认，可在此处对抱闸（EBS ）启动和驱动启动间的延迟时间进行设置。 由于时间延迟，所以直到抱闸完全释放时，才能启动运行。 时间范围：0-5000ms 。如电梯系统不带抱闸测试接触器，则常规设置范围是：300ms - 800ms。（参见运行顺序） 对于带抱闸测试接触器的电梯，启动延参考值必须设置到最大值。 这样参考值会根据BR1信号启动。 若抱闸出现故障，控制的运行或制动监控就会启动，以防止在抱闸半释放条件下运行及闸衬损坏。 P1： 抱闸作用时间T BE

设置抱闸（EBS 信号）电控中断和抱闸机械抓夹紧的延迟时间。轿厢位置由变频器控制，直到延迟时间结束，抱闸测试接触器（如有）释放。在此之前变频器的电源部分不会切断。 （见运行顺序）数值范围：50ms – 5000ms。

如电梯系统不带抱闸测试接触器，则无改变，因为抱闸接触器未连接，它会与一永久释放的接触器相适应。

P3…P6速度控制 P3：转动方向

电机转动方向通过此参数进行变更。

此参数仅能设置为“not inverted ”( 不可逆转) 或“inverted ”（可逆转）。

驱动为静止状态时，此参数才能变更。 P4： 控制方向（仅对异步类型）

参考速度和实际速度值的极性相互联系是否正确对于速度控制器至关重要。

若不正确，电机转动会在低速下无法控制。控制方向通过参数P4可改变。此参数仅能设置成“not inverted ”( 不可逆转) 或“inverted ”（可逆转）。 变更此参数与互换电机电线的两相产生的效果一样。 P5：速度控制器 – P增量

此参数可对驱动的速度控制进行设置。 变更此参数则立即生效。

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P6：速度控制器 – I增量

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同P5一样，仅仅是向量不同。 最小值为4ms

。 当I 向量为禁止时，必须输入0ms 。 P7：语言选择

此参数可对语言进行选择。 语言的选择为简单文本式。

P10..P11: 模拟输出

MP42..MP43 – 板TMC

在测量点MP42和MP43上可对不同的模拟系统值进行测量。 通过参数P10..P11对系统值进行选择。

其中：

通常标准：

速度 8V=来自P17的额定速度 电流 8V=最大装置电流

至参数标号的测量点分配如下：

P13…P17减速比率

参数P13至P17用来计算电机速度和轿厢速度间比率，随后计算出到达运行速度所需的电机速度，此运行速度作为额定速度。

注意这些参数对计算出的额定速度（P17）有直接影响，从而对电梯速度产生影响。 P13：齿轮比率

若使用齿轮驱动，齿轮比率可在此参数上进行设置。 对于无齿轮驱动，齿轮比率等于1.0。 齿轮比率通常为比例值（如：50:2）。 然而，向P13的输入必须以十进制表示（50:2 →25.0）。 P14：曳引轮直径

此参数用来设置驱动的曳引轮直径，单位：mm 。 P15：悬垂

如同齿轮比率，减速比率也可通过悬垂数计算。 此比率总为整数值。 P16：运行速度V 最大

电梯最大运行速度也可称为额定速度，单位通常是m/s（带外部运行特征计算机）。 P17：最大速度 n 额定计算值

电机所需最大速度会自动通过参数P13至P16的数值中算出。

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P18：用于“N=0”速度的运行点

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若低于此处设置的速度，则出现信号“N=0”高值。

信号在带CAN 总线控制装置的CAN 电报中；信号“N=0”从带CPI …C 装置的MP42，MP43中输出。（见P10，P11）

内部运行特征计算机P19…P20的加速度和急刹车 P19：急刹车

设置所需的加速度变更（急刹车），单位：m/s3。 P20：加速度

所需的加速度/减速度，单位：m/s2。 P21：加速预控制开/关

若打开预控制，由运行特征计算机产生的加速值也可用于速度控制。 P22：加速度预控制的增量

预控制的调节指导如下：

（1） 设置P10（P11）至数字7=（速度控制器输出）。 （2） P22=‟Off ‟(关闭) （预控制关闭） （3） 记录器到测量点

MP42（MP43）（±10最大） （4） 记录一运行，加速力矩将被记录。

（5） P22=“On ”（打开）（预控制打开）。

（6） 记录一运行。 当加速度力矩高于预控制关闭时，则改变P23处标记。 改变P23，以便速度控

制器输出（MP42或43的数字7）显示无加速力矩（Ma=0）。

增加P23 降低P23

在P23改变标记

注：如不连接到记录器上，模拟电压计可连接到MP42或43上。 数字显示正确表示了加速度力矩的同

等过程。

用于内部运行特征计算机P23…P27的速度

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通过TIC 板的输入或通过CAN 对V0, Vj, Vn 和V2/Vjuf进行选择。 如同时选择几个速度，则优选权如下。

P23: 速度V 0 速度V 0单位m/s 。 P24：速度Vi

检修速度Vi 单位m/s。 P25：速度Vn

额定速度Vn 单位m/s。 P26：速度V2/Vadj

调节运行速度V2/Vadj单位m/s。 P27：额外速度Vn2

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通过CAN 或TIC 板同时控制额定速度Vn 和中间速度V2/Vadj ，选择第二额定速度。 工厂设置及设置范围与Vn 相同。 短程运行装置仅针对Vn 。

仅适用于内部运行特征计算机P37…P39的功能 P37：用于输出V

速度可设置范围在0.15 – 0.3m/s间。若此点低于设置速度，TIC X1.11,12处的接触器就会关闭或通过CAN 将V 0.3信号发出。 设置运行点必须带±10%额定速度滞后量。 P38：短程运行计算机（开/关）

如需要，可打开短程运行计算功能。对于短程运行计算机功能，参见5.3章节（仅针对内部短程运行计算机）。 P39：短程运行距离之校正

控制延迟长时间打开或绳索打滑时，就有必要在短程运行中校正平层距离。若输入值过大，到达站层的爬行距离就会变长，若输入值过小，则此距离变短。 数值范围：-40.0cm 至+40.0cm。

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P40：电机选择

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此参数提供了可选择的电机列表。 有时电机标记不同，电控特性却相同。 例如：如选择DTE （DKE ）（DEE ）132M003， 则DTE132M003，DKE132M003 和DEE132M003均能运行。 P44：用于Progout 的速度门限值 设置范围：0-10m/s。 P45：Progout

根据选择列表，向继电器输出X1.13a/X1.14a (30V 0.1W)分配某一功能。

P46：Progout 1

根据选择列表（选择列表同P45），向继电器输出X1.13a/X1.14a (30V 0.1W) 分配某一功能。（选择列表同P45）

P50：负载称重开/关

若不提供负载称重装置，此参数一定不能设置为“Off ”(关闭) ”。 然而，若带此特殊装置，则可将电梯系统设置为最佳化。例如：轿厢中有2-3名乘客，总重量为180kg ，在此情况下，明智的作法是打开负载称重装置，读一下参数P51负载称重装置的测量值中数值，此数值能满足上述负载情况。 P51：负载称重装置的测量值

负载情况通过最大负载的%显示。 此参数可进行编缉， 但如连接负载称重装置LMS ，则不能立即刷新。

若无LMS ，可对负载情况进行输入并保存。 速度控制器会连续假设负载条件与输入值相等。

除非已保存另一数值，否则默认值45%一直为活动状态。也就是说，如出现逆转，我们则可以发现负载称重出现异常情况，这对于安装人员来说是不容忽视的。 P52：用于负载补偿的输入值

用于负载补偿的负载条件必须输入。 大多数电梯的负载补偿为45%。

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P53：通过负载电流计算负载称重增量

负载电流会连续以安培数显示。 此参数可启动一功能，此功能根据恒定运行的负载电流计算出负载称重增量的适当值。

如何进行：

“满负载”或“无负载”是最佳负载情况，而负载补偿则需避免。 进行上行或下行的电控恢复操作，直到轿厢以恒定速度运行。 当负载电流不再作大幅度改变时，才能出现上述状况。 随后在恒定运行期间按“+”或“-”按钮。负载称重增量将通过显示的负载电流值进行内部计算并在P54处输入。 然而计算出的数值不会自动保存。 P54： 负载称重增量

此参数已由P53启动的功能进行了粗略设置。当电梯开始运行且抱闸释放时，检查驱动是否为逆转。如改变增量系数可完全避免逆转，则负载称重就已设置到最佳化。 P92：DC 连接放电

为安全起见，在变频器或电机连接上进行任何操作之前，一定要对DC 连接进行放电（见“危险需知”）。 此功能参数显示DC 连接电压的状特数。按住“+”或“-”按钮不动，就能启动该项功能，它能循环控制抱闸电阻器并将DC 连接电容器放电。 同时按下P/W按钮可加快放电程序。 注意：

只有信号“QSP =0”，即主接触器释放时，才能进行放电。 在电梯系统上，若接触器未连接在主供电源和变频器间，但连接在电机和变频器间，则在DC 连接放电前要切断供电源。 然而，控制电压必须要连接，直到DC 连接放电中止。 P96：编码器冲程数

从列表中选择正确的编码器冲程数。（见编码器数据及P105） 5．2显示屏参数 P100：电机速度

显示当前电机每分钟速度。 P101：实际速度

显示当前电梯运行速度，单位：m/s。 P103：二进制输入

若使用TCI 板，此参数显示下列所有进入的控制信号。 TIC 板作为CPI …C 装置的内在部分。 此参数以二进制形式显示。 输入数字的每一位等于TIC 板上插头X1上的输入信号。

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对于CAN 总线控制的运行模式，目前无此参数。然而，其目的是近似地显示控制信号。 P104：二进制输出

若使用TIC 板，所有输出信号会显示如下：

对于CAN 总线控制的运行模式，目前无此参数。然而，其目的是近似地显示控制信号。 P105：编码器冲程数

通过此参数，可对增量编码器的功能及冲程数进行检查。 增量编码器的计数器内容会连续显示。会出现-32768至32767间数值。 显示数值通过编码器冲程数来改变电机每分钟转数。 通常编码器冲程数在脉冲发生器的铭牌上标记。 P106：参考值

此处会显示二种运行模式下的参考值：带TIC 板的内部运行特征计算机和CAN 总线控制的外部运行特征计算机。 数值显示单位为V ；根据P17或设置的轿厢额定速度，9.8V 等于额定速度。

在CAN 总线控制内部运行特征计算机模式下，速度参考值将会进行换算，并作为参考速度显示，单位：m/s。

P107：负载电流

当前负载电流以安培形式显示。 P110：运行顺序标记

当控制顺序出现问题时，使用此显示。 每个运行模式下都会细分为单个控制步骤。

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外部运行特征计算机的运行模式的功换顺序

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自由运行

上呼运行

下呼运行

在10ms 时钟脉冲内传

送

在10ms 时钟脉冲内传

送

抱闸释放确认

主电源接触器确认

接触器打开命令

释放抱闸命令

启动参考值

启动IGBT 脉冲=

负载称重的冻结

接地励磁（带异步驱动）

计时器

n ≠0识别

（0） （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8）

等待“上行”或“下行” 等待主开关“QSP ” 等待DC 连接

等待直到电机接地建立 等待直到抱闸释放

等待行程结束“fl_fahrt_frei=0” 等待直到v_ref=v_act=0 等待Tbe 时间和BR1=0 中止脉冲并等待

内部运行特征计算机运行模式的切换

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（0） （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） （9）

等待运行呼叫 等待主接触器 等待DC 连接 等待接地发电 等待抱闸打开 等待‟n0‟ 等待„n=0‟ 等待抱闸关闭

中止脉冲 等待运行结束

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用于 “内部运行特征计算机” 运行模式的显示屏参数“P111…P113” P111：sv 计算值

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对于短程运行（见5.3章节），电梯完从减速开始起到平层速度（sv ）达到时的距离必须为已知。 根据急刹车，加速度，V 0和V N 具体参数值计算并显示此距离， P112：sv

测量值

在达到V 额定的运行期间， 可对减速距离进行测量，并在运行结束时显示。距离测量值从脱离信号V N 开始一直延伸，直到达到V 0为止。

P113：运行距离

每次运行期间，经过的距离可进行测量并显示。 上次测量的距离会一直显示，直到启动下一次运行。 因测量在电机井道进行，所以曳引滑轮上的绳索会打滑，可能会与实际路径有所偏差。 P116：DC 连接电压 显示单位V 。 P117：PWM 切换频率 显示单位kHz 。

P118：绝对编码器的位置（仅针对同步机型和TMC 板）

显示屏参数“P118”能调节编码器。 只要绝对编码器位置为未知，就会显示9999。只要显示“位置已识别”，脉冲发生器数将以四倍分辨率的形式显示。 电机转动半圈，显示数值为-16384…0 +16384。 电机转动的后半圈，显示数值为+16384至-16384。

下一次电机转动半圈，显示数值又为-16384…0 +16384。 关于脉冲发生器的调节指导，参见MA14 6510 057。 5．3 短程运行装置

只要楼层至楼层距离比达到额定速度的加速距离及减速距离短时，就会出现短程运行。 在此运行中，不会到达额定速度。 若到达此站层，平层速度下运行时间需加长(图5.3-2) 。 内置的短程运行装置能识别此状态，并自动延伸到加速阶段。 这样进入站层的平层时间与额定速度下的时间相同。

若使用权短程运行装置正常工作，以下电梯数据必须设置正确：

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这些数据包括： 齿轮减速 悬垂 加速度 速度V N

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曳引滑轮直径 急刹车 速度V 0

通过V N 和参数111“sv 计算值”可计算出减速距离。每次正常运行期间（V N 到达时），可对减速距离进行测量并在参数112“sv 测量值”中显示。 然而，此测量值不适用于短程运行计算。

带“急迂回“的短程运行是短程运行的一种特殊形式（见图

5.3-3）。

在加速阶段的上行迂回期间，到达减速点时，就会出现此情况。 当通过设置的急刹车实现减速时， 减速距离则太长，即超过了站层位置。 为避免此情况，需使用”急迂回“，即行程中多加一个明显急刹车。

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运行特征模式在测量点（MP42或MP43）上可进行检查。这样，参数P10或P11必须设置到数值11“运行特征状态”。 相关测量点上会出现图表， 以便识别运行特征的不同阶段（图5.3-4）。 其中：

5.4软件版本V2.X 和V11.X 的参数列表

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对于同步电机，相关运行模式的参数标为S ，对于异步电机，则标为A 。

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6． 使用第三方电机进行自动化操作的软件版本V20.X/MO TMC

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此软件版本仅适用的运行模式为：带CAN 或通过接口板TIC 的内部运行特征计算机。 6．1电机数据的输入

6.2数据计算值的传送

从铭牌的数据，P56和P57显示的参数中可计算出用于控制的所需数值。

若P60和P61设置为负值，从P56和P57计算出的数值将连续采用，这也为装运状态值。 6．3 电梯数据的输入 以下电机数据用于驱动：

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6．4 运行及停止精确度的最佳化

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-P63：当电机电压确定后，定子阻力显示使我们考虑到电压降。 若此值太高，会引起补偿过量，随后引起震动。

-P64：在负载变动情况下，滑运补偿会减小速差，有助于停止精确度的实现。

-P65：平层校正确定系统在额定速度下的负载条件， 并考虑到平层到此站层的数值。 这样停止精确度就会取决于负载。 6．5 脉冲发生器设置

使用脉冲发生器不但使乘梯更为舒适，而且能提高停止精确度。

电机每转的冲程数不应低于256冲程。 脉冲发生器最好安装在电机井道上。

若脉冲发生器未直接安装在电机井道上，则P66中的冲程数必须转换化电机每转的脉冲数。 这样通过参数P105 中的“P105 4倍冲程数”就能确定脉冲发生器的冲程数。 电机转动一圈后，显示的变更值等于脉冲发生器冲程数的4倍。

通过参数P66=0或P4=0，关闭速度控制装置。 -P4：若控制方向正确，则速度参考值的标记与P100中的实际速度值相同。

-若两数值不同，则必须变更参数P4的标记。（P4=10%变更为P4=-10%） 注意！

对于V20.3程序版本，在P4中不能输入负值。 交换电机电线的两相并改变参数P3控制方向，把控制方向改为逆转。

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7. 附录

TMC 板 CPI 装置的计算机板

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TMI

板 新CPI 装置的计算机板：带有更多配置

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TMC(TMI)板的EEPROM 非易失型存储（在其它中用于参数值和错误堆栈） CPI 装置 变频器 TIC 板

用于TMC （TMI ）板的额外I/O板：带8个输入及5个输出