弹性力学答案
【1-4】应力和面力的符号规定有什么区别?试画出正坐标面和负坐标面上的正的应力和正的面力的方向。
【解答】应力的符号规定是:当作用面的外法线方向指向坐标轴方向时(即正面时),这个面上的应力(不论是正应力还是切应力)以沿坐标轴的正方向为正,沿坐标轴的负方向为负。当作用面的外法线指向坐标轴的负方向时(即负面时),该面上的应力以沿坐标轴的负方向为正,沿坐标轴的正方向为负。
面力的符号规定是:当面力的指向沿坐标轴的正方向时为正,沿坐标轴的负方向为负。 由下图可以看出,正面上应力分量与面力分量同号,负面上应力分量与面力分量符号相反。
正的应力
正的面力
【2-1】试分析说明,在不受任何面力作用的空间体表面附近的薄层中(图2-14)其应力状态接近于平面应力的情况。
【解答】在不受任何面力作用的空间表面附近的薄层中,可以认为在该薄层的上下表面都无面力,且在薄层内所有各点都有zxzyz0,只存在平面应力分量x,y,xy,且它们不沿z方向变化,仅为x,y的函数。可以认为此问题是平面应力问题。
【2-2】试分析说明,在板面上处处受法向约束且不受切向面力作用的等厚度薄片中(2-15),当板边上只受x,y向的面力或约束,且不沿厚度变化时,其应变状态接近于平面应变的情况。
【解答】板上处处受法向约束时z0,且不受切向面力作用,则
xzyz0(相应zxzy0)板边上只受x,y向的面力或约束,所以仅存在x,y,xy,且不沿厚度变化,仅为x,y的函数,故其应变状态接近于平面
应变的情况。
【2-3】在图2-3的微分体中,若将对形心的力矩平很条件件,试问将导出什么形式的方程?
【解答】将对形心的力矩平衡条件
M
C
0改为对角点的力矩平衡条
M
C
改为分别0,
对四个角点A、B、D、E的平衡条件,为计算方便,在z方向的尺寸取为单位1。
M
A
0
xyxdxdydy
ydx1(xdx)dy1(xydx)dy1dxydy1
2x2x2yyxdxdydx(ydy)dx1(yxdy)dx1dyfxdxdy1fxdxdy10
y2y22
(a)
M
B
0 (x
xdydx
dx)dy1(yxyxdy)dx1dy(yydy)dx1x2yy2
(b)
dydxdydx
xydy1dxxdy1ydx1fxdxdy1fydxdy10
2222
MD0
(y
dxdy
xydy1dxxdy1yxdx1dy
y22
(c)
xdxdydydx
xdx1(xdx)dy1fxdxdy1fydxdy10
2x222
dy)dx1
y
dy)dx1
y
M
E
0
dxdydx
xdy1yxdx1dyydx1
y222
(d)
dydydx
(xxdx)dy1(xyxydx)dy1dxfxdxdy1fydxdy10
x2x22(y
略去(a)、(b)、(c)、(d)中的三阶小量(亦即令dxdy,dxdy都趋于0),并将各式都除以dxdy后合并同类项,分别得到xyyx。
【分析】由本题可得出结论:微分体对任一点取力矩平衡得到的结果都是验证了切应力互等定理。
2
2
【2-9】试列出图2-17,图2-18所示问题的全部边界条件。在其端部小边界上,应用圣维南原理列出三个积分的应力边界条件。
x
M
图2-17
图2-18
【分析】有约束的边界上可考虑采用位移边界条件,若为小边界也可写成圣维南原理的三个积分形式,大边界上应精确满足公式(2-15)。
【解答】图2-17:
上(y=0)
0 -1
左(x=0) -1 0
右(x=b)
1 0
l
m
fxsgyh1
gyh1
fys
gh1
代入公式(2-15)得
①在主要边界上x=0,x=b上精确满足应力边界条件:
xx0g(yh1),xyx00;xxbg(yh1),xyxb0;
②在小边界y0上,能精确满足下列应力边界条件:
y
y0
gh,xy
y0
0
③在小边界yh2上,能精确满足下列位移边界条件:
这两个位移边界条件可以应用圣维南原理,改用三个积分的应力边界条件来代替,当板厚=1时,可求得固定端约束反力分别为:
Fs0,FNghb1,M0
2
2
uyh0,vyh0
由于yh2为正面,故应力分量与面力分量同号,则有:
bdxgh1b0yyh2b
0yyh2xdx0
b
xyyhdx002
⑵图2-18
①上下主要边界y=-h/2,y=h/2上,应精确满足公式(2-15)
l
m
fx(s) fy(s)
(y)y-h/2
hq 0 -1 0 2h
-q1 y 0 1 0
2
q,(yx)y-h/20,(y)yh/20,(yx)yh/2q1 y
②在x=0的小边界上,应用圣维南原理,列出三个积分的应力边界条件:负面上应力与面力符号相反,有
h/2()dxF
S
h/2xyx0h/2
h/2(x)x0dxFN h/2()ydxMh/2xx0
③在x=l的小边界上,可应用位移边界条件uxl0,vxl0这两个位移边界条件也可改用三个
积分的应力边界条件来代替。
首先,求固定端约束反力,按面力正方向假设画反力,如图所示,列平衡方程求反力:
F0,FFqlFqlF F0,FFql0FqlF
x
N
N
1
N
1
N
y
S
S
S
S
2
q1lh121ql
M0,MM'Flqlqlh0MMFl AS1S
2222
由于x=l为正面,应力分量与面力分量同号,故
M
h/2()dyFqlF
N1N
h/2xxlq1lhql2h/2
MFSl h/2(x)xlydyM22
h/2()dyFqlF
xyxlSS
h/2
【2-19】试证明,如果体力虽然不是常量,但却是有势的力,
VV
即体力分量可以表示为fx,其中V是势函数,,fy
xy
则应力分量亦可用应力函数表示成为
qb
2
qb212
222
,试导出相应的相容方x=2V,y=2V,xy
yxxy
程。
【解答】(1)将fx,fy带入平衡微分方程(2-2)
图2-19
xyxxyxV
f00xyyxxx
(a)
yxyf0yxyV0
y
xxyyy
将(a)式变换为
yx
(V)0x
yx
(b)
(V)xy0
y
yy
为了满足式(b),可以取
222
xV2,yV2,xy
yxxy
222
V,y2V,xy即x y2xxy
(2)对体力、应力分量fx,fy,x,y求偏导数,得
fxfy2V2V
2, 2
xyyx22x42V42Vx
2222, 242 (c)
xyxyyyx
22y42V42Vy
242, 222
2
xxyxyyx
将(c)式代入公式(2-21)得平面应力情况下应力函数表示的相容方程
ffy2xy(1)x (2-21)
xy
2V2V42V42V42V42V
24242222(1)2222
xyxyyxxxyyyx
整理得:
2V2V444
2224(1)22
x4xyyyx
即平面应力问题中的相容方程为
(d)
4(1)2V
将(c)式代入公式(2-22)或将(d)式中的替换为,的平面应变情况下的相容方程:
1
444122V2V
2224224
xxyy1xy
即 证毕。
【3-4】试考察应力函数ay3在图3-8所示的矩形板和坐
中能解决什么问题(体力不计)?
【解答】⑴相容条件:
不论系数a取何值,应力函数ay总能满足应力函示的相容方程,式(2-25).
⑵求应力分量
当体力不计时,将应力函数代入公式(2-24),得
3
4
(e)
122
V。 1
标系
y
数表
x6ay,y0,xyyx0
⑶考察边界条件
上下边界上应力分量均为零,故上下边界上无面力. 左右边界上;
当a>0时,考察x分布情况,注意到xy0,故y向无面力 左端:x(x)x06ay 0yh y
xyx0
0
右端:xxxl6ay (0yh) y(
xyxl
)0
应力分布如图所示,当l?h时应用圣维南原理可以将分布的面力,等效为主矢,主矩
x
y
x
主矢的中心在矩下边界位置。即本题情况下,可解决各种偏心拉伸问题。 偏心距e:
因为在A点的应力为零。设板宽为b,集中的偏心距e: 荷载p
(x)A
同理可知,当
ppe
20eh/6 bhbh/6
时,可以解决偏心压缩
问题。
a
【3-6】试考察应力函数
F
xy(3h24y2
),能满32h
O
足相容方程,并求出应力分量(不计体力),画出图3-9所示矩形体边界上的面力分布(在小边界上画出面力的主矢量和主矩),指出该应力函数能解决的问题。
【解答】(1)将应力函数代入相容方程(2-25)
y
444,显然满足 20
x4x2y2y4
(2)将错误!未找到引用源。代入式(2-24),得应力分量表达式
12Fxy3F4y2
x,y0,xyyx(12)
h32hh
(3)由边界形状及应力分量反推边界上的面力: ①在主要边界上(上下边界)上,y力y
yh/2
0,yx
h
,应精确满足应力边界条件式(2-15),应2
yh/2
0
hhh
上,无任何面力,即fxy0,fyy0 222
因此,在主要边界y
②在x=0,x=l的次要边界上,面力分别为:
3F4y2
x0:fx0,fy1-2
2hh
xl:fx
12Flyh
3
3F4y2
,fy12
2hh
因此,各边界上的面力分布如图所示:
③在x=0,x=l的次要边界上,面力可写成主矢、主矩形式:
x=0上 x=l上
x向主矢:FN1=y向主矢:FS1=主矩:M1=
h/2-h/2
h/2
h/2h/2
fxdy0, FN2fydyF, FS2
h/2
h/2h/2
fxdy0fydyFfxydyFl
h/2h/2h/2
fxydy0, M2
h/2
因此,可以画出主要边界上的面力,和次要边界上面力的主矢与主矩,如图:
(a) (b)
因此,该应力函数可解决悬臂梁在自由端受集中力F作用的问题。
【3-10】设单位厚度的悬臂梁在左端受到集中力和力矩作用,体力可以不计,l?h(图3-12),试用应力函数AxyBy2Cy3Dxy3求解应力分量。 【解答】采用半逆解法求解
(1)将应力函数代入相容方程(2-25),显然满足
(2)由应力函数求应力分量,代入公式(2-24)
O
2B6By6Dxyyx0y 2A3Dyyxxy
(a)
(3)考察边界条件
①主要边界yh/2上,应精确满足应力边界条件
y
yh/2
0, 满足
34
xyyh/20, 得ADh20 (b)
②在次要边界x=0上,应用圣维南原理,写出三个积分的应力边界条件
FN
2h
h/2h/22M
ydyM2B6CyydyMC h/2xx0h/2
h3
h/2h/2123
dyFA3DydyFAhDhFs (c) xyssh/2x0h/24
h/2xx0dyFNh/22B6CydyFNB
h/2h/2
联立方程(b)(c)得
A
3Fs2F
,D3s 2hh
最后一个次要边界xl上,在平衡微分方程和上述边界条件均已满足的条件下是必然满足的,故不必在校核。
将系数A、B、C、D代入公式(a),得应力分量
xFN12My12Fsxyhh3h3
y0
23FS14y
2xy2hh
【3-11】设图3-13中的三角形悬臂梁只受重力作用,而梁的密度为,试用纯三次式的应力函数求解。
【解答】采用半逆解法求解
(1) 检验应力函数是否满足相容方程(2-25)
设应力函数=AxBxyCxyDy,不论上式中的系数如何取值,纯三次式的应力函数总能满足相容方程(2-25)
(2) 由式(2-24)求应力分量
由体力分量fx0,fyg,将应力函数代入公式(2-24)得应力分量:
3
2
2
3
2
xy2fxx2Cx6Dy 2
yy2fyy6Ax2Bygy 2
xyxy
2Bx2Cy (3)考察边界条件:由应力边界条件确定待定系数。 ①对于主要边界y0,其应力边界条件为:
(y)y00
,
(yx)y00
将式(d)代入式(b),(c),可得
A0,B=0 ②对于主要边界yxtan(斜面上),应力边界条件:
在斜面上没有面力作用,即xy0,该斜面外法线方向余弦为,mcos.由公式(2-15),得应力边界条件
sin(x)yxtancos(yx)yxtan0
sin(cos( xy)yxtany)yxtan0
将式(a)、(b)、(c)、(e)代入式(f),可解得
C
g
2
cot,D
g
3
cot2 将式(e)、(g)代入公式(a)、(b)、(c),得应力分量表达式:
xgxcot2gycot2ygy
xygycot
(a) (b) (c) (d) (e)lsin,
(f) (g)
4-3在轴对称位移问题中,试导出按位移求解的基本方程。并证明uA可以满足此基本方程。
【解】(1)设,代入几何方程中,教材中式(4-2)得形变分量
B
,u0
u
,
u
,0 (a)
(b)
将式(a)代入物理方程,教材中式(4-3)得用位移表示的应力分量
uEu21Euu21
0
将(b)式代入平衡微分方程,教材中式(4-1),在轴对称问题中,平衡方程为
1
0
(c)
210
式(c)中的第二式自然满足,第一式为
1udEu
0d12
u1Edu12dd2ud2d2ud2d2ud2
Eduu
021d
uduudu1du
2u0
dddudu1duduu
2u20ddd21duu
0d2
上式即为求的基本方程。
(2)将代入式(d),很显然满足方程。
4-8试考察应力函数
q3
cos3,能解决题4-8图所示弹性体的何种受力问题? 6a
【解】本题按逆解法求解。 (1)相容条件
把应力函数代入相容方程显然是满足的。 (2)由应力函数求应力分量表达式
2
1121q31q32cos3cos322
26a6a1q1q332cos323sin36a6a q3qcos3cos32a2aq
cos3a
22q3qq
22cos332cos3cos3
6a6aa
11q33q3
()cos3sin36a6a
q2qsin3sin32aa
求出边界上的面力
30面上,0,
a面上,qcos3,
a
qsin3;
q;
面力分布如解4-8图所示,因此上述应力函数可解决如图所示的受力问题。
4-18 设半面体在直边界上受有集中力偶,单位宽度上力偶矩为M,如题4-l8图所示,试求应力分量。
【解】应用半逆解法求解。
(1)按量纲分析方法,单位宽度上的力偶矩与力的量纲相同。应为应与有关,由于应力的量纲是单位面积上的力,即,应力只能以形势组合。
(2)应比应力的长度量纲高二次幂,可假设。 (3)将φ代入相容方程,得
2112
2022
21122112220222221121d2202222d
d21d21d1d21d21d220 22222222dddddd
6d212d21d4
4042324
ddd1d4d2
444
dd2d4d2
40d4d2
0
2
这是四阶常系数齐次微分方程,其特征方程为
4420
求解特征方程
442040
2
2
a
340。
它的根是12i,22i,
因此,所给微分方程的通解为 此处0,
eC1cosC2sineC3C4 2,0,所以
C1cos2C2sin2C3C4。
将系数修改为,有
Acos2Bsin2CD
b c
本题中结构对称于的x轴,而M是反对称荷载,因此,应力应反对称于x轴,为的奇函数,从而得A=D=O。
Bsin2C.
(4)由应力函数得应力分量的表达式
14Bsin2,2
0,
12Bcos2C.2
(5)考察边界条件。由于原点O有集中力偶作用,应分别考察大边界上的条件和原点
附近的。
在的边界上,有
0,0,
0,2
0。
前一式自然满足,而第二式成为
2B=C。 (d)
为了考虑原点O附近有集中力偶的作用,取出以0为中心,为半径的一小部分脱离体,并列出其平衡条件。
F0,2cosdsind0,
2
x2
sindcosd0, Fy0,2
MO0,2dM0.
上式中前两式自然满足,而第三式成为
2B
M
e
将各系数代人应力分量的表达式,得
2Msin2
,2
0,
Mcos21.2