锁相放大器原理与应用
锁相放大器对于噪声的抑制能力,是由上图中低通滤波器(LPF )的截止频率来确定的。例如,在测量10kHz
的信号时,如果使用1mHz 的低通滤波器(LPF ),那么就等效于在使用10kHz ±1mHz 的带通滤波器时的噪
声抑制能力。如果换算成为Q 值,就相当于5×106。要想真正制造这样高的Q 值的带通滤波器,那是不可
能的。但是,使用锁相放大器,这就很容易实现了。
如同前面所解说的那样,在使用通频带非常狭窄的带通滤波器(BPF )时,如果其中心频率与被测量信号的
频率有所偏离,那么就会产生测量误差,最糟糕的情况下可能会把被测量信号也滤除了。
与这种情况相比较,对于锁相放大器来说,即使低通滤波器的截止频率多少有些偏离,只要还能够让直流
通过,那么对测量结果也不会有大的影响。与带通滤波器相比较,锁相放大器更容易实现通频带非常狭窄
的低通滤波器,不管通频带多么狭窄都能实现。由此可见,锁相放大器具有强大的能力从噪声中检测出被
掩埋的信号。
那么,实际的锁相放大器又是什么样的呢?
采用方波作为参照信号,与参照信号同步使被测量信号的极性翻转,也就是在×1/×(-1)这两者之间进行
切换。
■需要进行相位调节。
如下图所示,PSD 的输出信号会由于被测量信号与参照信号之间的相位差,而产生很大的变化。由此,低通
滤波器(LPF )的输出信号(也就是锁相放大器测量所得到的值)也会产生变化。
除了相位差为0°之外,在其他状态下不能很好地测量被测信号的大小。这样,就需要把参照信号与被测量
信号之间的相位差调节到0°,然后再输入到PSD 。这个相位调节的电路,称作移相电路(Phase Shifter ),
是锁相放大器中必不可少的电路。
上述的锁相放大器,称作「单相位锁相放大器」。为了能够正确地测量振幅和相位,需要有能够调节移相
电路的「相位调节」部分。另外,如果将参照信号的相位移动90°,使用两个PSD ,那么也可以组成不需
要调节相位的「双相位锁相放大器」。
最后,让我们来说明锁相放大器的一个重要参数——“动态保留”。
对于通常的电压表,是有测量量程的。在10V 量程,能测量的最大电压为10V 。如果超过了10V 电压,那么就需要增大量程,例如,用20V 的量程进行测量。
锁相放大器也是一种电压表,当然也有测量的量程。但是,锁相放大器是用来测量被掩埋在噪声中的微弱信号的,所以除了通常的测量量程之外,还具有被称作为“动态保留”的一个参数。该参数表示可以容忍测量量程的最大多少倍的噪声,由下面的公式来定义。
对于几乎所有的锁相放大器,与被测量的信号在一起,“动态保留”是有若干个档级可以变更的。
例如,在一开始介绍的「在要测量的0.1mVrms 的目的信号上,叠加了0.1Vrms (≈0.8Vp-p )的噪声电压」的那一个例子中,如果把测量量程设定为0.1mV 量程,那么就需要有78dB 以上的动态保留。
如何测量被噪声埋没了的信号?
在测量各种物理量(温度、加速度等)时,用传感器将其变换成为电信号,然后输入到分析仪器(测量仪
器)中去。但是,仅想获得必要的信号是很难做到的。通常是连不必要的信号(也就是噪声)也一起被测
量了。在各种情况下,噪声都有可能混进来。
噪声并不仅限于电信号,也有包含在被测量的物理量中的情况。另外,根据不同场合,也出现噪声强度远
远高出所需要的目的信号电平的情况。想要测量的信号越微弱,那么噪声就相对地越大。
在这里,让我们来看一下用交流电压表来测量不同电平的1kHz 的正弦波信号的结果。
在信号上叠加了0.1Vmrs 的白噪声。“毫伏计”是一般的交流电压表,“锁相放大器”是一种专
门测量微小信号的(特殊的)交流电压表。
信号电平
(正弦波信
号) 波 形 (叠加了噪声的波形) 毫伏计的 测量结果 锁相放大器的 测量结果
1Vrms 1Vrms 0.999Vrms
100mVrms 140mVrms 99mVrms
1mVrms 105mVrms 1.01mVrms
0.1mVrms 105mVrms 0.107mVrms
毫伏计也同时测量噪声。即使用数字万用表(DMM )来测量,也会得到与毫伏计相同的测量结果。
但锁相放大器,能在比目的信号(1kHz 正弦波)强1000倍的噪声中把目的信号几乎准确无误地检测出来。
就是「将噪声除去」,而仅将目的信号检测出来。
下面所示的是一个测量光源的发光强度分布状况(方向特性)。光源向着正面方向发射最大的光通量。越偏离正面方向,光通量就越少。
在处理传感器检测出来的信号时,除了有上图所示的锁相放大器之外,也有使用下图所示的●交流电压表●带通滤波器+交流电压表来进行测量的例子。
●用交流电压表进行
检测
●用带通滤波器限制
通频带,再用交流电压
表进行检测。
——用三种不同测量方法进行的测量结果比较——
•
• 能够用1μA 左右的微小电流来测量接触电阻。 因为采用交流法进行测量,所以不会受到接触电位、温差电动势的影响。
「测量物质的热传导特性」
~热传导特性是如何测量的?~
热在物质中的传导速度,由于与散热特性直接相关,所以在功率电子学等的半导体器件领域上是一项重要的特性。在给定了热源之后,在测量测定点的温度上升时,因为容易受到周围环境温度的影响,所以很难进行高精确度的测量。
在使用锁相放大器用交流法进行的热传导特性的测量中, 由于不受到周围环境温度的影响,故有高精确度地求得热传导延迟时间等的优点。
为什么「锁相放大器」有很强的抗噪声能
容易受到噪声影响的原因,是因为很好地
性质上的差别。
我们一方面整理白噪声的性质和正弦波的性质
能力。
力? 用了噪声(白噪声)与目的信号(正弦波)之间一方面解说为什么锁相放大器会具有很强的噪声
锁相放大器不利在在这里,,抑制
■平坦的频谱
在宽阔的频率范围内,该信号具有几乎相同的频谱。信号的瞬时电平成为预测不到的随机的值。
■随着频带宽度不同测量电压会改变
在用毫伏计测量白噪声时,得到的测量值和白噪声所具有的频谱带宽(BandWidth: B.W.)的平方根以及电平成比例。测量得到的电压值,与下图中的浅蓝色部分的面积成比例。
即使对于同样的噪声,如果用带通滤波器(BPF )来限制所通过的频带,那么测量所得的电压值就会不同。
把测量所得的噪声电压(Vrms ),除以频带宽度的平方根,就得到用表示噪声大小的单位、也即称作噪声电压密度(V/√Hz )来衡量的值。频道宽度如果缩小到1/100,那么测量所得的噪声电压就缩小到1/10。
下面,让我们来看一看正弦波的性质!
■与频带宽度无关,测量所得电压保持一定的值。
因为频谱是集中分布的,所以不受频带宽度的影响,测量所得的电压保持一定的值。但是,必须要使信号频率存在于所取的频带之内。
用交流电压表所测量的电压值,与频带宽度无关,是上图中的V 。
那么,在正弦波上叠加了白噪声以后会怎么样呢?
从以上这些结果可知,为了测量被噪声所掩埋的信号,应该将带通滤波器的频带宽度变窄。
如果将频带宽度缩小到1/N,那么噪声就减小到1/√N ,而信号却不改变,其结果SN 比(信噪比)改善为1/√N 。
但是,这样的带通滤波器也是有一个限度的。
•
正弦波的性质;
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■使通带变狭窄的限度
使用带通滤波器只让想要测量的频率信号通过,可以抑制噪声,让目的信号浮现出来。 但是,使带通滤波器的通带宽度变窄,这也是有限度的。
在带通滤波器中,中心频率与通带宽度的比值称作Q 值,作为衡量带通滤波器的滤波尖锐程度的一项指标来使用。
Q 值越大,通带宽度就越窄,抑制噪声的能力就越强。但是,一般的滤波器所能够实现的Q 值,大约在100左右。对于1kHz 的中心频率,相应的通带宽度的限界大约在10Hz 左右。Q 值不能任意增大的原因,在于组成滤波器的零部件的精确度和时间/温度的稳定性是有限的。
把带通滤波器与锁相放大器做一个比较。
带通滤波器 锁相放大器
Q (中心频率/通带宽度) 100左右 (10Hz@1kHz) ~107 左右 (0.1mHz@1kHz)
中心频率 固定(不容易改变) 追随测量信号
锁相放大器用特殊的方法,使Q 提高到约为107 (通常的带通滤波器约为100左右),而且实现了一种特殊的带通滤波器,能够自动地将中心频率跟踪和保持在测量频率上。