技术创新管理讲义2创新内涵与类型

第二章

创新的内涵与类型

2.1 创新的基本概念与本质

约瑟夫熊彼特：

1883年，出生于奥匈 帝国摩拉维亚省。 1932年，迁居美国，任 哈佛大学经济学教授。 《经济发展理论》中首 先系统地定义了创新的概念。

2.1.1创新的基本概念

广义地讲，技术创新指技术变化引起的一系列营销、 管理、金融、技术、市场、组织变化乃至产业和经济体系的 演变。广义的技术创新是更加强调新技术（包括新产品和新 工艺等）的首次商业化这样一个具有经济意义的概念。

技术创新：从新思想（创意）的产生、研究、开 发、试制、制造，到首次商业化的整个过程。 创新：凡是能改变已有资源创造财富的潜力的 行为都可称为创新。

2.1.2 创新不一定是技术上的变化

存在广泛 形式多样

2.1.3 创新成功的过程因素

邵建军（1998）的对我国956个制造业 企业技术创新成功因素的问卷调查结果也显 示，高层领导的支持、研发部门与营销、生产 部门的合作等非技术因素是决定技术创新成败 的关键因素。

2.1.4 技术上的领先不等于创新成功

表2-1 技术上的领先不等于技术创新成功的部分案例

2.1.4 技术上的领先不等于创新成功

摩托罗拉的铱星计划

EMI公司推出的医用CT

2.1.5 创新与其它相关概念的关系

2.1.6 技术创新概念的本质

（1）技术创新强调基于要素组合的市场化行为。 （2）技术创新强调技术与市场的整合。 （3）技术创新强调研究与发展部门、生产制造部门与营销部门的有效整合。

研究与 发展部门

生产制造部门

营销部门

图2-5 技术创新的关键——连接研究与发展、生产制造与营销

2.1.7 自主创新与创新

（1）狭义的自主创新涵义

自主创新，主要包括三个方面的涵义：一是加强原始性创新，努 力获得更多的科学发现和技术发明；二是加强集成创新，使各种相关技术有 机融合，形成具有市场竞争力的产品和产业；三是在引进国外先进技术的基 础上，积极促进消化吸收和再创新。

（2）广义的自主创新涵义

自主创新是指在创新中不单纯依赖技术引进和模仿，而是在以创造市场 价值为导向的创新中掌握自主权，并能掌握全部或部分核心技术和知识产 权，打造自主品牌、赢得持续竞争优势为目标。

2.2 创新的基本类型

2.2.1 产品（服务）创新

产品（服务）创新就是指提出一种能够满足顾客需要或解决顾客问 题的新产品（服务）。

2.2.2 工艺（流程） 创新

工艺（流程）创新是指生产和传输某种新产品或服务的新方式（如 对产品的加工过程、工艺路线以及设备所进行的创新）。

【案例】

中集上海冷藏箱

海尔冰箱

【案例】

中集上海冷藏箱

20世纪

90年代后期引进 德国技术，进行开发创新。 在长期实践中积累工艺创新 能力。 例：原1万箱设计生产能 力，通过改进，达到2.5万 箱。

【案例】

CCTV《新闻联播》播 出李少杰事迹：海尔冰箱 中二事业部订单经理，他 将钣金线节拍从25秒/台 提升到19秒/台，提升了 生产效率。

海尔冰箱

2.2.3 商业模式创新

商业模式（business model）创新：

对目前行业内通用的为顾客创造价值的方式提出挑战，力求满足顾客不断变 化的要求，为顾客提供更多的价值，为企业开拓新的市场，吸引新的客户群。

商业模式的概念

商业模式是一种包含了一系列要素及其关系的概念性工具，用以阐明某个特 定实体的商业逻辑。 它描述了公司所能为客户提供的价值以及公司的内部结构、合作伙伴网络和 关系资本等用以实现(创造、营销和交付)这一价值并产生可持续、可盈利性收入 的要素。

一个包含九个要素的商业模式创新参考模型。这些要素包括：

1.价值主张（Value Proposition）

即公司通过其产品和服务所能向消费者提供的价值。价值主张确认了公司 对消费者的实用意义。

2.消费者目标群体（Target Customer Segments）

即公司所瞄准的消费者群体。这些群体具有某些共性，从而使公司能够 （针对这些共性）创造价值。定义消费者群体的过程也被称为市场划分 （Market Segmentation）。

3.分销渠道（Distribution Channels）

即公司用来接触消费者的各种途径。这里阐述了公司如何开拓市场。它涉 及到公司的市场和分销策略。

4.客户关系（Customer Relationships）

即公司同其消费者群体之间所建立的联系。我们所说的客户关系管理 （Customer Relationship Management）即与此相关。

5.价值配置（Value Configurations）

即资源和活动的配置。

6.核心能力（Core Capabilities）

即公司执行其商业模式所需的能力和资格。

7.合作伙伴网络（Partner Network）

即公司同其他公司之间为有效地提供价值并实现其商业化而形成的合 作关系网络。这也描述了公司的商业联盟（Business Alliances）范 围。

8.成本结构（Cost Structure）

即所使用的工具和方法的货币描述。

9.收入模型（Revenue Model）

即公司通过各种收入流（Revenue Flow）来创造财富的途径。

商业模式的类型

一个商业模式，是对一个组织如何行使其功能的描述， 是对其主要活动的提纲挈领的概括。它定义了公司的客户、 产品和服务。它还提供了有关公司如何组织 以及创收和盈利 的信息。

表2-3

20世纪新商业模式的创造者

正在影响中国管理的10大商业模式

（资料来源：《市场营销 》）

No.1

B2B电子商务模式

代表公司：慧聪网、环球资源 影响领域：网

上交易 影响关键词：在线贸易、信用分析、商务平台 模式的难题：中国电子商务整体环境始终困扰着B2B电子商 务模式的发展，信用管理问题也同样突出。

No.2 娱乐经济新模式

代表公司：湖南卫视“超级女声”、上海东方台“加油好男儿”、 北京电视台“红楼梦中人” 模式概述：从2004年起，超级女声通过全国海选的方式吸引能歌善 舞、渴望创新的女孩子参赛，突破了原有电视节目单纯依靠收视率 和广告赢利的商业模式，植入了网络投票、短信、声讯台电话投票 等多个赢利点，并整合了大量媒体资源。赞助商、电信厂商和组织 机构成为最大赢家。而在节目结束后，电视台所属的经纪公司又开 始对超女进行系列的包装、运作，进行品牌延伸营销。 示范效应：海选节目在中国遍地开花，各家电视台和影视制作机构 纷纷“克隆”，比较成功的有上海东方台“加油好男儿”和北京电 视台“红楼梦中人”。 模式的难题：如同所有的电视节目的规律一样，海选节目很容易进 入瓶颈期。超级女声在2006年已无复2005年的风光。消费者喜好的 转移和市场的千变万化，是这类商业模式的“死穴”。同时，一枝 独秀也是这种模式的规律，虽然容易被复制，但复制者多难以超越 首创者创造的奇迹。

No.3 新直销模式

代表公司：安利、雅芳、完美、天狮、玫琳凯 影响领域：化妆品、日用消费品、保健营养品 影响关键词：多层次直销 模式概述：多层次人力直销网络是安利商业模式 的根基，这张庞大的销售网上的每一个节点—— 安利的每一个直销员，都具备经销商和消费者的 双重身份

No.4 国美模式

代表公司：国美、鹏润、苏宁、大中 影响领域：家电零售业 影响关键词：资本运作专业连锁低价取胜 模式概述：国美依靠资金的高周转率，以惊人的速度扩张，至今国美 电器在中国内地160多个城市拥有直营门店560多家，在香港和澳门的 门店总数达到12家。国美的扩张速度是世界知名的家电连锁巨擘百思 买公司的4倍，利润主要来自供应商的返利和通道费。 示范效应：国美身后，以专业连锁与低价取胜见长的还有苏宁、永乐 和大中等公司。作为香港上市公司的国美电器善于借助资本市场的力 量，于2006年7月并购了中国第三大家电连锁销售商永乐电器，成为 名副其实的巨无霸企业。 模式的难题：规模急剧扩张的国美面对的却是盈利能力的下滑，和其 竞争对手一样，低价之外还需要更多的精细化管理。而凭借供应商的 应收账款维持高速运转，恐怕也不是长久之计。

No.5 C2C电子商务模式

代表公司：淘宝网、Ebay易趣网、当当网、腾讯拍拍

影响领域：网上个人交易、零售业 影响关键词：网上支付安全交易免费模式娱乐营销 模式概述：淘宝网以连续数年免费的模式，将最大的竞争对手置 于被动地位，并吸引了众多网上交易的爱好者到淘宝开店。淘宝 网还打造了国内先进的网上支付平台“支付宝”，其实质是以支 付宝为信用中介，在买家确认收到商品前，由支付宝替买卖双方 暂时保管货款的一种增值服务。 示范效应：2006年3月，腾讯也推出了旗下的C2C电子商务网站腾 讯拍拍网，与淘宝争夺用户。模式的难题：Ebay易趣网被淘宝网 的免费战略打败，说明中国的消费环境尚不成熟。以利润换取市 场空间的方式在C2C启动初期是奏效的，但如何增加客户的粘 性，并寻找到适合C2C的赢利方式，是淘宝等网站共同面临的问 题。另外，网络支付的安全性也是一大挑战。

No.6 分众模式

代表公司：分众传媒（FocusMedia） 影响领域：户外广告、品牌传播 分众模式：其商业价值来源于让无聊地等电梯的写字楼白领观看电梯口 液晶屏广告，给广告主提供准确投递广告的新媒体。2005年7月，户外液 晶电视广告首创者分众登陆纳斯达克融资1.72亿美元。打造“分众户外 生活圈媒体群”商业模式：一个人早上上班，进了电梯会看到电梯海 报，在都市中心商务区的行进路途观看LED彩屏媒体广告，在写字楼看到 楼宇广告，而在超市、大卖场又能看到分众的大卖场联播。 示范效应：分众的出现，催生了一系列的跟进者：覆盖药店人群的健康 传媒，覆盖铁路火车系统的光源传媒，还有覆盖厕所的亮角落传媒；甚 至有人建议海尔也转型广告商——电视开机时跳出广告。 分众模式的难题：技术门槛低进入容易，楼宇租金上涨，单机人工播放 的形式影响广告价格和广告效果，户外媒体资源（广告牌位）不可再 生，市场空间受限，缺乏内容支持，粘性效果差，噪音。 潜在竞争对手：移动电视网、手机电视

No.7 虚拟经营模式

代表公司：耐克、美特斯邦威 影响关键词：虚拟经营外包 模式概述：耐克公司把精力主要放在设计上，具体生产则承包给劳动力 成本低廉的国家和地区的厂家，以此降低生产成本。这种虚拟制造模式 使耐克得以迅速在全球拓展市场，近年来，耐克试图转变既有的产品驱 动型的商业模式，进而发展成为通过全球核心业务部门的品类管理，推 动利润增长的以客户为中心的组织。 示范效应：耐克公司的虚拟经营模式到了中国，得到了温州商人的追 捧。早在10年前，美特斯邦威就不生产一件成衣，全部产品由全国的200 多家OEM服装厂代工生产，销售则通过分散在全国的1200多家加盟

店来完 成。目前美特斯邦威已成为中国民营休闲服装的领军企业。 模式的难题：中国各地OEM厂商产能有限，供货商队伍过于庞大分散，引 起了品牌企业的经营和管理成本的上升，对民营企业的管理能力也提出 了挑战。2005年底，美特斯邦威已决定调整策略，控制至少20%的生产能 力和零售终端。

No.8 经济型连锁酒店模式

代表公司：如家、锦江之星、莫泰、七日天天、城市客栈等经济型酒店 如家模式：如家未必是中国经济型酒店的“第一人”，却是迅速地将连锁 业态的模式运用于经济型酒店的革命者。由于快速地加盟、复制、扩张， 如家快捷酒店及时地占据了区位优势，在众多的同行业竞争者中率先赢得 华尔街的青睐，于2006年10月26日成功登陆纳斯达克。在中国的一线商务 城市，如家入住率接近100%，定位在150元至300元之间的经济型客房，对 中小企业商务人士、休闲及自助游客具有极大的吸引力。 示范效应：如家的商业模式引发了复制的热潮，经济型连锁酒店概念在中 国炙手可热，如家上市后仅半个月，位于广东的七天假日连锁酒店于2006 年11月获得美国华平投资基金千万美元的投资。 模式的难题：中国的不同城市差异巨大，如何在维持低成本运作的前提 下，以相对统一的服务品质，保证在各个城市均获得成功，而众多的加盟 店管理不善也会影响品牌形象。若想取悦华尔街，经济型连锁酒店需要保 持更高的增长速度和利润。 潜在竞争者：来自海外的宜必思、速8，国内民营企业创办的莫泰都是如 家的有力竞争者。

No.9 网络游戏模式

代表公司：盛大公司、网易、第九城市 影响关键词：免费模式互动娱乐 模式概述：盛大独自开创了在线游戏的商业模式。在2005年12月， 盛大主动宣布转变商业模式，将自己创造的按时间收费的点卡收费 模式，改为实施道具增值服务的计费模式。盛大希望以一种有效的 运转模式发现和满足用户需求，延长游戏的生命期，并为公司的互 动娱乐战略提供更持久的现金流。经历一段低迷期后，由于免费模 式的推行，盛大的在线游戏的核心竞争力不断强化，收入得到了快 速恢复和增长。 示范效应：盛大游戏转型免费前，国内在线游戏还没流行免费,而现 在越来越多的在线游戏运营商摈弃按时间扣点的单一收费模式。 模式的难题：无论收费还是免费，只有依靠好的游戏产品，才能在 市场上长期立足。

No.10 网络搜索模式

代表公司：百度、谷歌、雅虎及众多垂直搜索网站 影响领域：互联网搜索 影响关键词：搜索引擎已彻底改变了人们的生活方式，其中竞价排名是搜索 最主要的收入来源。百

度的收入对竞价排名的依赖程度很高，实质类似于做 广告，即客户通过购买关键词搜索排名来推广自己的网页，并按点击量进行 付费。由于网页左右两边都包含有竞价排名的结果，搜索者很难清晰地辨别 哪些搜索结果是付费的。谷歌的竞价排名商业模式有所不同，搜索结果显示 的左侧是自然搜索排名，右边为竞价排名搜索结果，更好地照顾了用户的使 用感受。 示范效应：继谷歌、百度之后，竞价排名成为多数搜索引擎的赢利模式。 模式的难题：单一搜索门户所采用的竞价排名商业模式，很容易影响搜索结 果的客观性，造成用户的忠诚度下降。百度已因此屡受质疑，而如何识别无 效点击或欺骗性点击的技术，也是竞价排名搜索模式需要解决的问题。 潜在竞争者：固价排名等其他搜索引擎的赢利模式

2.2.4 服务创新

服务创新是企业为了提高服务质量和创造新的市场价

值而发生的服务要素变化，对服务系统进行有目的有组织 的改变的动态过程。

服务创新的理论研究来源于技术创新，两者之间有着紧密的 联系。但是由于服务业的独特性，使服务业的创新与制造业的技 术创新有所区别，并有它独特的创新战略。

一、服务创新的基本特性

概括而言，服务产品都具有以下五项基本特性：

1、不可感知性（Intangibility） 2、不可分离性（Inseparability） 3、差异性（Heterogeneity） 4、不可贮存性（Perishability） 5、缺乏所有权（Absence of Ownership）

服务创新不同于技术创新，有其独特性。

服务创新可能是技术的创新，但是更多的是非技术或者社会 性的创新。所以服务创新不能狭隘地从技术决定创新的观点来理解。 渐进性多于根本性。服务创新通常是流程的小小变动，因此 更多的是渐进式创新，几乎没有突破性创新。服务创新的目的有减 少成本；产品差异化；对客户问题的反应能力和灵活性；开拓新市 场；提高顾客忠诚。 产品和过程创新经常连在一起。服务创新可以是新的服务产 品，新的服务生产或交付流程，或者新技术的推广。由于服务具有 不可存储性，所以服务流程不能完全与产品分开，服务产品的创新 不能脱离服务流程的创新。因此，服务创新通常同时发生服务生产 过程和服务产品的许多要素的变革。

以客户定位为中心。服务创新主要以顾客为导向，但也可能 来源于服务公司内部的理念发展。服务的标准化程度越低，即定 制程度越高，服务创新中顾客决定的程度就越高。 服务创新可能形成新的知识或信息。例如服务员工处理事物 的新的知识或信息服务或者新的方式。 由于服务创新不需要进行科学知识的研究或收集，所以服

务 创新所需的时间相对比较短。 创新组织灵活。由于服务企业没有或很少有R＆D部门，创新 组织一般为项目非正式的组织，在项目成立时从企业各个部门抽 调人员组成项目小组，负责对创新的构思和蓝图绘制。在创新项 目开始实施或者已经融合到平常业务流程中后，小组解散。

表2-4

制造创新和服务创新的对比

二、服务创新分类

（一）按创新的内容分类 1、产品创新 2、过程创新 3、组织创新 4、市场创新

航空公司服务创新的内容

表2-5 航空公司服务创新的测评

2.3 创新的层次和类型

创新层次

改 变 的 程 度 渐进式创新

突破性创新

重大创新

创新收益

2.3.2 根据创新的连续性及面向的市场分

（1）连续性、维持性创新（continuous innovation，或 sustaining innovation）

从一个特定企业的角度说，如果创新是建立在原有的技术轨迹、 知识基础上的，不断的改进，推出新产品，就是一种连续性创新（维 持性创新）。

（2）非连续性创新（间断性创新， discontinuous innovation）

是指脱离原有的连续性的技术轨迹的创新，包括突破性创新、裂 变式创新（disruptive innovation）等。面向新的细分市场，建立 在新的技术轨迹、知识基础上的，就是一种破坏性创新（disruptive innovation）。

2.3.3 根据创新过程的开放程度分

（1）开放式创新（open innovation）

开放式创新模式是指企业在技术创新过程中，同时利用内部 和外部相互补充的创新资源实现创新，企业内部技术的商业化路 径可以从内部进行，也可以通过外部途径实现，与多种合作伙伴 多角度的动态合作的一类创新模式。

领先用户 主流用户 供应商 竞争者 非相关企业 大学、 研究机构 技术中介组织 知识产权机构 风险资本 政府 其他 内部资源 专门技术 机构 横向合作 企业 纵向合作 企业 市场信息资 源获取 技术资源 获取 制造能力 获取

创新绩效

（2）封闭式创新(closed innovation)

即主要依靠自己的力量、自己的资源进行创新，与外界几乎没有合作。

建国后中国的技术创新先后经历了三次浪潮：

1）封闭条件下的自主创新（1978年前）。 2）开放条件下的技术引进（1979～1990s）。 3）开放条件下的自主创新（21世纪初开始）。

2.3.4 根据创新的范围分

可分为架构创新和元器件创新两类。 如果创新导致一个或多个元器件发生变化，但是并不严重影 响整个系统的结构，这样的创新称为元器件创新（或者模块化创新）。 如果创新导致整个系统结构或者组件之间作用方式的变化， 就称为构架创新。

表1-2

历史上重大技术创新举例

2.3.5 突破性创新与渐进性创新的比较

图

技 术 水 平 技术轨道II

突破性与渐

进性创新的技术轨道比较

技术轨道III

技术轨道I

突破性创新

渐进性创新

时间

图

技 术 水 平

突破性创新与渐进性创新过程的技术水平变化轨迹比较

技 术 水 平 渐进性创新

突破性创新

(a)

时间

(b)

时间

表2-6 渐进性创新与突破性创新的多角度比较

表2-7

突破性创新面临的不确定性

图

战略 技术 市场 动态 变化

突破性创新过程

合力

形成

初始设计

形成样机

领先用户测试

周边因素

模糊前端

形成样机

商业化

2.4 创新模式

2.4.1基于科学技术的创新模式（STI）

也即以研发为基础的创新，其创新过程是从基础研究、应用研 究、试验发展、试制、生产制造直至商业化。

研究 （基础/应用研究） （基础/应用研究） 试验 发展 生产工程 （设计与工艺）

销售 及售后服务

批量 生产

试制 试销

图

基于科学技术的创新模式（STI）

2.4.2 基于引进消化吸收基础上的二次创新模式（SI）

二次创新是指在技术引进基础上进行的，受囿于已有的技术范 式，并沿既定技术轨迹而发展的技术创新模式。

社会需求

引进 设 备 /工 艺 重 组 生产 销售

R&D

国产化

科技进步

图 基于引进消化吸收基础上的二次创新模式（SI）

2.4.3 基于学习、使用互动等实践体验的创新模式（DUI）

指员工在产品生产过程中（或用户在使用过程中）遇到的问题， 在企业现有技术能力的支撑下，通过研发或通过大学和科研机构共同 研发，寻求问题的解决方案，实现技术创新。

2.5 集成创新

2.5.1 集成创新的内涵

通过组织过程把好的资源、工具和解决问题的方法进行应 用称为技术集成，它为提高R&D的性能提供了巨大的推动力。

研

究

转化 开 发

研

究 集 成 开 发

图

R&D管理的两种模型

2.5.2 集成创新创造企业竞争优势

利用集成创新创造可持续竞争优势的企业包括： 微软 雅虎 瑞士军刀

2.5.3 集成创新的体系设计

技术集成

企业集成创新

知识集成

组织集成

图2-16 集成创新分析框架

（1）技术集成层面

图 集成创新的技术集成层面

必要的技术学习 自有技术

市场

产品的概念形成

技术剖析

技术系统集成

引进技术

（2）知识集成层面 （3）组织集成层面

2.6 破坏性创新

2.6.1 维持性技术与破坏性技术 维持性创新致力于在消费者所重视的维度上对 现有产品的改进，向现有市场提供更好的产品；而破坏性 创新则要么创造新市场，要么提出一种新的价值主张来重 塑现有市场。

破坏性技术要成功，必须满足两个条件： 1.主流市场必须存在性能过剩，导致顾客被过度服务； 2.本土企业必须被高端或高利润市场吸引，因此当受到 来自“下面”的攻击时，它们会

愿意逃离。

2.6.2 破坏性创新的意义

导致破坏的 市场切入点

联邦快递

高端切入

苹果的iPod+iTunes

神舟电脑

低端切入

沃尔玛（天天平价） 戴尔（直销） 春秋航空（廉价航空）

格兰仕微波炉 吉利汽车

开辟新市场

朗科U盘 亚马逊网上书店 海尔不用洗衣粉 淘宝网 双动力洗衣机

技术创新 商业模式创新 破坏途径与方式

图

破坏性创新的分类与示例

性 能 不 同 的 性 能 衡 量 标 准

维持性战略向现有市场提 供更好的产品

低端破坏以低成本商业模式吸 引过分满足的顾客

时间

新市场破坏与非消费进行竞争

非消费者与非消费情况

时间

【案例】

吉利的破坏性创新

李书福： 造老百姓买得起的好车， 让吉利汽车走遍全世界是我们的使 命。

2.7 其他几种创新类型

1. 复杂产品系统的创新(Complex product system innovation)

复杂产品系统：研发成本较高、子系统（或模块） 较多、界面复杂、涉及多种知识和技能、产品架构具有 层级性特征、用户定制化需求的大型产品或系统。

2. 模块化创新(Modular Innovation)

模块化创新的优势

（1） 加快创新速度 （2） 分散投资,降低风险,应对不确定性 （3） 降低交易成本 （4）模块重用,降低开发成本 （5）为合作创新战略提供技术基础

模块分包商

集成开发商

Cops用户

模块化创新组织

功能分析

资源、技术 共享；关系 管理

功能分析

系统功能性 需求描述 系统功能确定

架构设计

架构设计与模块分 解

模块外包

模块的竞标 接口程序 开发

分包商的评估与选 择

参与外包商 的评估

模块开发

分包模块的开发

模块开发、协调控 制

过程监控

系统集成

模块对接、辅助 联调

系统集成、调试

初步验收

交付用户 跟踪完善

协助

现场调试、系统 完善

系统验收与反馈

模块化创新过程

表2-8 产品模块化制造的典型研究

3. 电子化创新(E-Innovation) 电子化创新和传统创新的区别：

（1）市场能够很容易地为将来的创新作出选择，不再需要内部作出选择；

（2）获得先行者优势还要求多收集客户的输入信息； （3）发布测试版本后，可以根据客户需求修改，这对创新者是有利的； （4）在线客户对技术创新和绩效的联系要求更高； （5）电子化创新的市场和技术是共同演进的，因为市场空间尚待开发， 用户行为没有很好的定义，而且技术有着巨大的影响； （6）分布式创新变成了一个流动的有机过程，组织内部和在线发展的资 源都连接在一起了； （7）在线创新和在线实施紧密相连。

4.交互式创新（Interactive Innovation） 人机互动：通过超媒体进行人与文本内容的互动 人际互动：人们通过计算机，进行人与人之

间的互动