焊接工装夹具技术规范

2010—09—06

Q/DPCA

神龙汽车有限公司企业标准

焊接工装夹具技术规范

Specification Technique des Dispositif de Serrage

发布 内部使用2010—09—06实施

神龙汽车有限公司 发布

签 字 SIGNATURE

编制 Rédacteur

许泽军 XU Zejun UWH1/STG

审核 Vérificateur

陈南阳 CHEN Nanyang

UWH1

标准化 Normalisateur

葛飙 GE Biao DEPA/DVHL/SVH/REN

批准 Approbateur

肖利萍 XIAO Liping DEPA/DVHL/SVH

UWH1/STG

DEPA/DVHL/PPC UWH1/STG UWH1/STG

黄华 HUANG Hua

史江波 SHI Jiangbo 刘景洪 LIU Jinghong 黄华 HUANG Hua

参与编制人员 Rédacteur participant

审核会签人员 Vérificateur participant

目 录

目 录...................................................................................................................................................II 前 言.................................................................................................................................................IV 标准演变..................................................................................................................................................V 1 范围......................................................................................................................................................1 2 规范性引用文件....................................................................................................................................1 3 术语与定义............................................................................................................................................1 4 夹紧器...................................................................................................................................................1 4.1 使用CNOMO标准夹紧器................................................................................................................1 4.2 使用杠杆式压头..............................................................................................................................1 4.3 手动夹紧器.....................................................................................................................................6 5 翻板......................................................................................................................................................7 5.1 翻板结构形式.................................................................................................................................7 5.2 气缸及其附件的选用.......................................................................................................................8 5.3 铰轴处的结构.................................................................................................................................9 5.4 缓冲器的选用...............................................................................................................................10 5.5 限位块的结构...............................................................................................................................10 5.6 安全维修销...................................................................................................................................10 5.7 到位锁紧机构...............................................................................................................................10 5.8 机械平衡装置...............................................................................................................................11 5.9 零件的材料及热处理.....................................................................................................................12 6 气动控制.............................................................................................................................................12 6.1 气控原理图的设计........................................................................................................................12 6.2 气动元件的选用............................................................................................................................13 6.3 焊钳的气动控制............................................................................................................................14 6.4 气配板..........................................................................................................................................14 6.5 简化版气动控制............................................................................................................................15 7 定位部件.............................................................................................................................................15 7.1 定位销..........................................................................................................................................15 7.2 定位支撑部件...............................................................................................................................16 7.3 多功能销.......................................................................................................................................16 8 焊接夹具三坐标检测部件....................................................................................................................16 9 焊接夹具底板......................................................................................................................................17 10 标牌..................................................................................................................................................17

焊装夹具技术规范 DPCA E34 0005—2010

11 工装样架（吊具）.............................................................................................................................17 12 定位销...............................................................................................................................................18 12.1 定位销材料.................................................................................................................................18 12.2 定位销直径.................................................................................................................................18 12.3 定位销加工公差..........................................................................................................................18 12.4 定位销的工作表面......................................................................................................................18 12.5 定位销的工作长度......................................................................................................................18 12.6 定位销的连接配合......................................................................................................................19 12.7 菱形定位销结构..........................................................................................................................19 12.8 定位销选用要求..........................................................................................................................19 13 焊点导向部件....................................................................................................................................20 13.1 材料............................................................................................................................................20 13.2 绝缘形式.....................................................................................................................................20 13.3 焊钳导向板的结构及安装............................................................................................................21 13.4 调试过程强制性规定...................................................................................................................22 14 焊接程序转换装置.............................................................................................................................22 15 翻转夹具...........................................................................................................................................22 16 旋转夹具...........................................................................................................................................23 17 带滚轮夹具........................................................................................................................................23 附录A （资料性附录） 纯气控夹具气动原理图样图..............................................................................24 附录B （资料性附录） 夹具上的标牌....................................................................................................33 附录C （资料性附录） DPCA标准定位销图纸......................................................................................35

前 言

本标准于2010年9月首次发布。 本标准自发布之日起开始实施。

本标准由武汉工厂通用技术分部焊装维修提出。

本标准由技术中心整车部整车综合分部标准法规室归口。 本标准由武汉工厂通用技术分部焊装维修负责解释。

标准演变

版本号

日期

更改内容

创建标准。

焊接工装夹具技术规范

1 范围

本标准规定了焊装夹具的设计、制造、安装、调试与验收的技术要求。 本标准适用于神龙汽车有限公司（以下简称DPCA）焊装分厂用的焊装夹具。 2 规范性引用文件

下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。

PSA FER106 PSA.FER170 ISO 5599-1 3 术语与定义

（无内容）。 4 夹紧器

夹紧装置 气动标准

气液传动 五通控制阀 第1部分：不带电接头的安装面

4.1 使用CNOMO标准夹紧器

——优先使用 CNOMO标准的GENUSTECH公司系列产品。 ——优先使用 TUNKERS BT4I2EM系列旋转压头产品。 4.2 使用杠杆式压头 4.2.1 结构形式

使用耳环夹紧气缸的夹紧部件的结构形式如图1所示。如果没有动作互锁要求，可以省去“位置检测部件”。

以下两种情况不能采用图1所示的结构，应采用翻板结构（气缸选用FESTO DNC系列）： —— 压紧臂上有定位作用的装置，如定位销等；

—— 压紧臂上有多个夹紧点、多个方向的夹紧点、压臂过长。

图1 夹紧部件

4.2.2 气缸的选用

对于纯气控夹具的耳环夹紧气缸可以选用表1中的型号。夹紧部件夹紧力强制性要求：在钢板上的夹紧力不得小于40daN。

表1

优选系列□-□-（PPV）-Y 可选系列□-□-（PPV）-Y

CK1B □-□Y□ CK1A □-□Y□

GENUS VB □-□ □ 00 VB □-□ □ 01

4.2.3 压紧臂的结构

压紧臂结构要求采用图2所示的结构形式。

L1 ——铰轴中心到U限位块中心的距离； L2——U限位块中心到压紧臂端点的距离。

图2 压紧臂结构图

L1与L2的推荐比值为1：2，特殊情况下不得小于1：3。压紧臂与压块的连接采用两钉两销固定，螺钉为M8，销直径为φ6，用于拔销的螺纹孔需装保护螺钉。 4.2.4 铰轴处的结构

铰轴处的结构要求采用图3所示的结构形式，部分零件采用下列规格：铰轴规格：φ16×50；含石墨轴套规格：φ16×φ22×16；铰轴采用卡板固定。

图3 铰轴处结构图

4.2.5 U形限位块的结构

夹紧部件工作位置的限位块建议采用U形结构（如图4所示），采用这种结构即可保证夹紧后压头与支承块的间隙，也可在夹紧部件倾斜布置时，保证压头的几何位置。

图4 U形限位块

4.2.6 零件的材料及热处理

夹紧部件的零件材料及热处理参考表2，或选择相同机械性能的材料。

当型面定位块有焊钳导向功能时，型面定位块要采用抗磁性不锈钢材料，同时绝缘良好。 当焊钳焊接时，被焊钳包容的夹具零件要采用抗磁性不锈钢材料。

表2

材料 厚度

支座

调整部件

连接板

支撑块

压块

压紧臂

U形限位

调整垫

时效处理， 去应力 按工艺要求油漆

表面淬火

HRC55或

调质T235

表面氧化

表面氧化

表面氧化

表面淬火HRC55或调质T235

表面氧化

表面氧化

/

热处理

表面淬火HRC55 表面氧化

/

表面处理 表面氧化

4.2.7 定位部件功能可调

定位部件在几何尺寸功能方向可调整。

采用梳状调整垫片，等于或长于定位基准面，并有螺钉与连接板紧固。 4.2.8 夹紧部件相对与夹紧面的布置

4.2.8.1 夹紧部件正常情况下夹紧钢板所允许的最大倾角15°，要求与PSA FER106第4.2的规定一致。如图5所示。

图5

4.2.8.2 夹紧部件铰轴的位置要求与PSA FER106第4.2的规定一致。如图6所示。

铰接轴

1个锁止自由度 2个锁止自由度

图6

4.2.8.3 夹紧器的技术参数：

— 夹紧器的夹紧压力：

 夹紧范围，如图7所示；

图7

 夹紧器的使用应考虑实际的夹紧压力，见表3。

表3

夹紧器夹紧位置

- 4,0 mm 0,0 mm- +2,0 mm

夹紧器的压力 （气压 5 bars 100 mm）

Type 040 40 daN 40 daN 6 daN

Type 110 110 daN 110 daN 96 daN

Type 200 140 daN 200 daN 200 daN

— 夹紧器的开启力：在断气或漏气的情况下，打开压头需要的开启力。表4给出了不同类型夹紧

器的开启力：

表4

夹紧器范围

- 2 mm 0 mm + 2 mm

开启力（距离铰接点 100 mm）

Type 040 50 daN 50 daN 50 daN

Type 110 110 daN 110 daN 110 daN

Type 200 180 daN 180 daN 180 daN

特殊情况：在装配线上，没有气源供应的移动或运动（无动力）托盘上安装的夹紧器，一般采用强锁紧的夹紧器。使用的夹紧器是：110 MPWP和200 MPWP，这种夹紧器的选择和品牌根据供应商的技术说明确定。 — 压头的外端尺寸：见图8

型号

图8 压头尺寸

4.3 手动夹紧器

要求与PSA FER 106第5.0的规定一致。

选用手动夹紧器，要考虑可靠性、刚性、强度，在夹具、吊具，辅助工装上使用时，全部选用好手及优派公司加强型（重型）系列。重新设计时要考虑铰轴处有轴套。

5 翻板

5.1 翻板结构形式 5.1.1 小翻板

小翻板一般由以下几个部分组成：支座、气缸、铰轴部件、转臂、限位块、位置检测部件，如图9所示。以下三种情况采用小翻板：①耳环夹紧气缸夹紧力达不到要求时；②耳环夹紧气缸夹紧部件的L1：L2比值太小；③转臂上带定位销或夹紧器时。

a) 结构1 b) 结构2

图9 小翻板结构图

5.1.2 4.1.2中大型翻板

中大型翻板一般由以下几个部分组成：机架、支座、带锁紧的气缸、铰轴部件、翻板到位限位块、翻板轴向限位块、到位缓冲器、维修安全销、位置检测部件、到位锁紧机构、机械平衡装置。

图10 中型翻板结构图

5.2 气缸及其附件的选用

对于小型翻板气缸推荐优先选用FESTO DNC-□-□-PPV-SK10 和DNC-□-□-PPV-A-SK10 系列产品，气缸杆端采用双耳环；中大型翻板气缸（缸径大于等于φ80mm）优先选用FESTO DNC-□-□-PPV-KP –SK10和DNC-□-□-PPV-A-KP-SK10 系列（带锁）产品，见表5。

表5

DNC-□-□□-□□-□□-□-PPV-A-KP

无位置感测，可在翻板

优选系列

上加精确的位置检测

用于小翻板

有位置感测，仅检测气

缸的工作位置 用于小翻板

无位置感测，可在翻板上加精确的位置检测 用于中大型翻板

有位置感测，仅检测气缸的

工作位置 用于中大型翻板

为降低成本，加气控单向阀可用于中大型翻板 可选系列□-□-PPV-A 加气控单向阀可用于中大型翻板

K10---焊装环境使用 KP---带锁 SK10—带金属刮环 翻板气缸杆端应采用SGS系列的关节轴承（如图11所示）。

图11 图十一 关节轴承SGS

如气缸采用图12的安装方式，大型翻板的驱动气缸座需考虑剪切力，要装限位块或加工支座沉槽；支座铰轴到安装支承面的高度不能太高，否则要对支座采取加固措施。

不应采取气缸中间铰轴型式的安装方式 旋转翻板安装有轴承座的要安装轴承座限位块。

图12 气缸支架固定方式

图13 安装气缸的铰支座优先选在气缸的两端。

5.3 铰轴处的结构

铰轴处的结构如图14所示。铰轴处的轴套及端面止推垫全部使用含石墨润滑轴套及止推垫，并按公差尺寸进行调整。

a) 小翻板铰轴 b) 中大型翻板铰轴

图14 图十三 翻板铰轴机构图

5.4 缓冲器的选用

可选用FESTO YSR系列产品。 5.5 限位块的结构

在翻板工作位置和打开位置都要有限位块，打开位置只需使用平挡块即可，在工作位置时精度要求高，限位块要采用以下结构：⑴ U形限位块（如图4）、⑵平挡块加铰轴轴向导向板（如图16），以保证翻板轴向精度，此结构在大翻板上较常见，安装定位块的机体强度要足够，受力合理（建议安装在耳轴支架的轴线上，如受空间限制，必需在两侧都有安装）。 5.6 安全维修销

维修销（图15）只在停机维修时使用，在翻板工作和打开位置设计两个锁孔，当维修销插入锁孔时翻板不会意外动作而酿成事故。维修销在插入放置位置要有检测开关，保证维修销插入锁孔和不在放置位置时设备禁止运行。用铁链将维修销拴在放置位置，防止丢失。

图15 安全维修销

5.7 到位锁紧机构

中大型翻板和带焊钳的翻板在工作位置要设计锁紧装置。反作用力较小的翻板可以使用夹紧气缸直接锁紧，如图六所示的结构。如果翻板上有焊钳（特别是反作用焊钳），应使用气缸和楔块组成的锁紧装置，反作用力要传递到固定机架上，而不能由气缸来承担。

图16 图十七锁紧装置-轴向导向板-缓冲器-锁孔

5.8 机械平衡装置

大型翻板在运动的过程中，存在较大的转动惯量，设备在运行时会出现较大冲击，从而降低设备的可靠性和使用寿命。使用机械平衡装置，可以减小冲击，保证断气时将负载固定住，设计时可选用驱动力较小的气缸。常见的机械平衡装置有弹簧平衡装置、气液式平衡系统。

图17 弹簧平衡装置

5.9 零件的材料及热处理

翻板的零件材料及热处理参考以下表格内的内容，或选择相同机械性能的材料。

表6

机架 支座 铰轴 限位块 调整垫

/

材料或或A3 热处理 表面处理

时效处理、 去应力 按工艺要求油漆

时效处理、 去应力 按工艺要求油漆

表面淬火HRC50

表面淬火HRC55

表面氧化

表面氧化

6 气动控制

6.1 气控原理图的设计

原理图格式：原理图采用A4规格AutoCAD的DWG文件格式，请参考DPCA/STG/FER提供的气动原理图模板。

气控原理图的内容 ⑴ 封面 ⑵ 目录 ⑶ 节拍图 ⑷ 动作流程图

⑸ 元件布置图（不能使用夹具的俯视图代替）：气缸、检测开关、行程阀、夹具轮廓、工件轮廓及元

件的标记/型号/UNIT No.； ⑹ 气动元件符号说明

⑺ 气源处理：要标记设备需要的参数（工作压力、流量、耗气量） ⑻ 逻辑控制部分原理图

⑼ 动作执行部分原理图：要标记气缸工作参数、气管流量（见PSA.FER170的3.14） ⑽ 操作台面板布置图：操作台面板尺寸、元件布置，元件标记 ⑾ 气控板布置图：气控板尺寸、元件布置、元件标记 ⑿ 气动元件清单 ⒀ 所有元件的标牌

详细要求按附录A：气动原理图模板内有。 6.2 气动元件的选用

主控气阀：符合ISO 5599-1标准，可选三个品牌：SMC、NORGREN、ASCO-NUMATICS。详见表7.。

电控阀要求具有以下主要技术特性： — 主阀芯采用金属密封；

— 电磁线圈接线采用带5 针M12×1 插头； — 电磁线圈带通断指示灯； — 电磁线圈采用24V 直流控制； — 可手动操控气阀换向；

— 先导阀控制回路有内/外先导可供选择； — 板式安装。

气控阀要求具有以下主要技术特性： — 主阀芯采用金属密封； — 可手动操作控制气阀换向； — 有内/外先导控制可选择； — 板式安装。

表7

类 别 电控阀

ISO 5599-1

SMC

NORGREN

ASCO-NUMATICS C12BA/BB□□□RA C23BA/BB□□□RA

□□-□□□73-8□□-M1 □□-□-3Z □□-□-1M

□□-□-1M

SXE□□74-8□□-M1 SXP□□73-1□□

-00

SXP□□74-1□□-00

气控阀

如果一个主控气阀驱动的气缸数量超过10个时，要增加一个主控气阀。

当一组动作的两个压头有运动干涉时，两个压头要由两个主控气阀分别控制。 控制手动操作部件的主控气阀与自动控制的主控气阀分别设置阀岛，避免干扰。 CBS及双手按钮：选用捷高产品（此项在项目中有要求时选用）。 按钮阀及控制回路的气阀：选用FESTO产品。 驱动气缸及执行元件：选用FESTO产品。

驱动气缸及压头的单向节流阀：阀体为金属的FESTO产品GRLA-□-B系列；过渡接头LEGRIS 0105配0132；气管选用LEGRIS 橡胶软管。

气管与接头：

— 控制回路，可选用FESTO的双层阻燃软管及快插接头；

— 气动驱动元件选用LEGRIS自收缩橡胶软管，气管接头要采用拆卸方便的活接头，如LEGRIS

系列的0109配合0132系列宝塔式接头使用（或0118配合0132、0105配合0132），如图19所示；如采用0134系列宝塔式接头，应考虑可维修性。

0132×××× 0109×××× 0118×××× 0134××××

图18 接头

6.3 焊钳的气动控制

夹具上装有焊钳时，焊钳的气控回路要与夹具的气控回路分开，两个回路要有独立的气源处理组件。 6.4 气配板

气源处理组件放在气配板下部，离地面高度不小于400。

气源控制站应安装供维修用的安全快插接头座，统一型号为Festo KDMS6-1/4-A 。 连接气管至少有一端的接头要采用0132系列宝塔式接头，以便于拆卸。

气控夹具的逻辑元件布置合理，连接气管和接头可选用FESTO的双层阻燃软管及快插接头，配管排

列整齐美观，所有管口端和三通处要有标识标签。

上述气动元件型号的选择请参考DPCA/STG/FER编写的《气动元件选型表》。 6.5 简化版气动控制 6.5.1 双人双手操作

在后续焊夹具或简单循环控制中，可采用没有逻辑控制原理的直接操作控制，操作控制盒内取消CBS单元，第一人的一只手按下气源按钮，给盒内的控制按钮提供动力源，控制按钮可分为多步序的夹紧和多步序的松开。按钮盒面板上需有防止单只手进行功能操作的可能。第二人控制按钮仅对第一人操作提供操作动力源。双人操作按钮盒应与夹具有跨步距离，以利安全。 6.5.2 气动控制要求

简化版气动控制夹具的其它技术要求同电控夹具技术要求。

6．5.5.2.1 每一步（循环）要有单独的"前位"（或"夹紧"）、"原位"（或"松开"）控制按钮，单步回"原位"不能影响前一步（循环）；

6．5.5.2.2 每一步（循环）至少有一个气缸安装"前位"和"原位"检测行程阀，上一步（循环）未完成，不能执行下一步（循环）；

6．5.5.2.3 有可能产生动作干涉的气缸应安装"前位"和"原位"检测行程阀，使控制回路互锁，避免产生运动干涉；

6．5.5.2.4 手动到位的气缸应安装"前位"检测行程阀，气缸未到"前位"，不能执行下一步（循环）； 6．5.5.2.5 "夹紧"和"松开"控制步骤应互锁；

6．5.5.2.6 带锁翻板控制主阀要选用三位中压气阀（SMC:EVS *-*-FIG-D,VSA *-*-FIG-D）；应考虑气缸二端的气压平衡。

注： "前位"是指"夹紧"、"销缩出"或"翻板到工作位置"；"原位"是指"松开"、"销伸回"或"翻板回原始位置"

7 定位部件

7.1 定位销

7.1.1 定位销部件的构成

定位部件一般分为固定定位部件和活动定位部件。固定定位部件一般由支座、功能可调整部件、定位销座、定位销组成。

7.1.2 活动定位部件

活动定位部件一般由支座、功能可调整部件、气缸、定位销组成，如图19所示。

GENUSTECH气缸的活动销 FESTO双导杆气缸的活动销

图19 活动定位销部件

在活动销座上安装偏心定位销时，选用CNOMO标准的GENUSTECH公司产品：PPE系列定位销缸。 采用双导杆气缸作偏心定位销和定位支撑装置时，选用FESTO产品 DFM-B-KF-SA-AJ（循环滚珠轴承导向、导向杆尾端螺纹底孔、两导向终端伸出位置精准调节）系列，行程≥50mm。在气缸工作位置（此处气缸预留≥5%的行程）轴线上加限位装置；在工作位置空间不允许的情况下，可在两导杆尾部安装限位装置（要求同工作位置），保证执行元件运行的可靠性。 7.2 定位支撑部件

所有定位部件的安装为功能方向可调（汽车座标）。 7.3 多功能销

使用TUNKERS或GENUS 系列产品。 8 焊接夹具三坐标检测部件

8.1 至少采用3个不在一条直线上且在三坐标测量仪测量范围内的基准球。 8.2 所有需要检测的部件应包容在三坐标测量仪测量范围内。 8.3 基准球座的位置不能影响焊钳的通过性。

9 焊接夹具底板

9.1 夹具底板骨架由矩形管和槽钢拼焊组成，要有足够强度，不易变形。

9.2 夹具底板厚度建议大于22mm，与骨架焊接成整体；带活动滚轮的夹具底板厚度为25mm。 9.3 焊缝要求平整光滑，不允许有夹渣、气孔等焊接缺陷。

9.4 焊后退火消除焊接应力，焊接部位去毛刺，底板按工艺要求涂底漆与面漆。

9.5螺纹孔与螺纹孔、螺纹孔与销孔之间的尺寸公差为±0.2mm；销孔与销孔之间的尺寸公差为±0.02mm；销孔到基准之间的尺寸公差为±0.05mm。 10 标牌

夹具上需要下列标牌：夹具主标牌（设备标牌）、电控/气控箱标牌、部件号标牌、气动元件标牌、管路标牌、与几何尺寸测量相关的标牌。具体要求按附录B。 11 工装样架（吊具）

11.1 焊接结构样架型材一般选用截面为矩形、圆环形钢管，壁厚：小型不小于3mm；中、大型不小于4mm。

11.2

钢型材交叉焊接部位要有两个面的搭接板，搭接板厚不小于8mm，应考虑框架稳定性的斜支撑结构；保证框架的强度，钢管端头焊堵板。如图20所示。

图20 工装样架结构示例

11.3支撑、定位、夹紧部件在框架上的安装底板厚度不小于15mm，应考虑受力情况并加大底板面积，受力较大的部位要对框架加固，防止夹紧定位部件导致框架变形。

11.4需要升降的样架在升降方向要有导向装置，无动力升降的要有重量平衡装置。 11.5平移样架要有平衡浮动机构，保证样架准确到位。 11.6采用拉钩形式夹紧的夹紧气缸要采用自锁型。

11.7活动移动部件的导套采用含石墨自润滑轴套；自润滑石墨轴套（LSB 系列的大连盘启-精密级），或参考精度等级相同的其它品牌。

11.8 吊具移动轨道要求选用DEMAG品牌的KBK-Ⅱ型。 12 定位销

定位销应严格按标准要求进行设计

直径尺寸如果没有在标准系列中，除直径尺寸外，其它尺寸应尊照标准尺寸原则 定位销柄与定位端面留有≈0.5mm R，，与之配合的销座孔应进行倒角1*45° 12.1 定位销材料

定位销选用材料：20Cr。热处理：渗碳淬火，渗碳深度1.2mm（直径小于12mm）~ 1.5mm（直径大于12mm），表面硬度要求HRC48-52。

装在磁场内的定位销选用材料：不锈钢，1Cr18Ni9Ti。热处理：仅对工作表面进行渗氮处理。 12.2 定位销直径

定位销直径=定位孔名义直径  0.2 mm； 12.3 定位销加工公差

加工公差为：0.00mm。 12.4 定位销的工作表面

定位销截面可以是圆形、菱形、削扁或圆形带缺口的。如图21所示。

0.05

圆形定位销

菱形定位销削扁定位销带缺口定位销

图21 定位销截面

12.5 定位销的工作长度

伸出零件表面5mm，如图22所示。

图22 定位销工作长度

12.6 定位销的连接配合

定位销的连接配合如图23所示。

定位销直径   20 20    40

A 12 20 30

图23 定位销连接配合

12.7 菱形定位销结构

40    60

对于菱形定位销优先选用图⑴的结构（安装定位面与销定位方向平行），在空间受限制的情况下可选用图⑵的结构（安装定位面与销定位方向垂直），但在任何情况下都不得采用其它结构。

优先选用安装定位面与销定位方向平行的结构

空间受限时可选用安装定位面与销定位方向垂直结构

a) 优选结构 b) 可选结构

图24 菱形定位销结构

12.8 定位销选用要求

12.9.1 同一个工艺孔在不同的工装上应选用同一规格的定位销。 12.9.2 孔径相同的工艺孔尽量选用同一规格的定位销。

12.9.3 定位销的尺寸请按DPCA/STG/FER提供的图纸制作，在图纸会签时，供应商要提供定位销图纸进行审核。

12.9.4 DPCA标准定位销图纸见附录C。 13 焊点导向部件

13.1 材料

固定式焊点导向板：推荐使用：铜（H62 ）要考虑焊钳导向板和底座之间的绝缘；推荐板厚：20mm。 翻板上的焊点导向：黄铜（H62 ）要考虑焊钳导向板和支座或底座之间的绝缘；推荐板厚：20mm。

图25 活动式焊钳导向板

手持移动式焊点导向板：考虑减轻焊点导向板的重量，推荐使用CESTILENE HD 1000R （苹果绿色）材料；推荐板厚：最小 20 mm。 13.2 绝缘形式

优先选择独立的焊点导向装置，绝缘做在支架立柱下部ISOLANTE 1，以提高绝缘的可靠性及稳定性。支架的固定及紧固需有相应强度及面积的钢垫片及绝缘垫片和绝缘套。如图26所示。

图26

原则上导向板支架为独立安装，当焊钳通过性受限制时，焊点导向装置可与定位支撑装置安装在同一部件上，绝缘位置：优先选择绝缘在位置ISOLANTE 1，其次绝缘在ISOLANTE 2 。如图27所示。

图27

绝缘材料要求选用尼龙。

13.3 焊钳导向板的结构及安装

只有在焊点导向的绝缘没有安装在支座底板和支架根部时，采用如下的技术要求。

焊钳导向板 焊钳导向板安装

图28 焊钳导向板的结构及安装

焊点导向板导槽形状优先选用U形（焊钳导向板图），在U形槽边缘加工5×30°倒角作为预留磨损量（一般为5 mm左右），铜质材料的焊钳导向板，要加绝缘垫和绝缘套筒。

绝缘垫和绝缘套筒的材料要采用尼龙或不易破碎的胶木，推荐选用尼龙。 固定式焊钳导向板

焊钳的焊点导向板一般作为焊钳静臂电极的导向，如需焊钳动臂导向，应考虑导向板块的厚度适应操作；与钢板表面平行，距离为3mm ~5mm。安装在钢板下面的固定式焊点定位板，可方便焊接一排焊点。当焊件边缘被其他件干涉时，需使用该焊点定位板。如图29所示。

图29 固定式焊钳导向板

13.4 调试过程强制性规定

焊点导向板的制造分两个阶段：

— 临时性：选用价格便宜便于修配的材料制造，焊点导向板的尺寸及安装位置根据调试要求及时

修改；

— 最终确定：调试合格后，确定焊点导向板的实际尺寸和位置，根据8.1的要求制造，并安装到位，

及时更新图纸资料，终验时提供与实物相符的图纸资料。

14 焊接程序转换装置

焊接程序转换装置转动要灵活可靠，转轴部分采用标准结构，利于维修更换；与焊钳碰撞部位的绝缘材料要求不易磨损，推荐选用尼龙。 15 翻转夹具

翻板轴承座采用自动调心轴承座，大型轴承座两侧加档块或限位沉槽；

翻转夹具的翻转定位座与机架的联结要有加工沉槽或两侧加档块，保证定位装置座的可靠性； 翻转装置的重心要尽量靠近转轴，必要时加配重。 翻板的到位限位应有可靠的抗冲击缓冲功能。 16 旋转夹具

旋转夹具的回转机构应运转灵活，无侧向分力，有足够的支承半径，有防倾翻措施。 旋转夹具的旋转限位装置应有可靠的抗冲击缓冲功能。 17 带滚轮夹具

夹具的气源接入点为FESTO快插（公），气动三联件和控制元件与夹具随行。 夹具滚轮为柯顺和向荣产品，滚轮有自锁功能。

附 录 A （资料性附录）

纯气控夹具气动原理图样图

气动原理图

设计资料

集成商名称地址电话传真网址

：：：：：

公司路

号

气动原理图封面

版本设 计

校 对审 核

xx项目xx气动原理图xx项目xx气动原理图xx项目xx气动原理图xx项目xx气动原理图xx项目xx气动原理图xx项目xx气动原理图xx项目xx气动原理图xx项目xx气动原理图xx项目xx气动原理图 气动原理图封面图纸目录动作流程图

气源处理

动作执行部分控制回路动作执行部分控制回路动作执行部分控制回路气控元件安装布置图气动元件清单图纸目录

版本设 计

校 对审 核

动作流程图

版本设 计

校 对审 核

…………………

………………

…

………

……

…………

符号说明及管路要求

版本设 计

校 对审 核

版本设 计

校 对审 核

2.电控夹具气动原理图可根据气控夹具气动原理图样图进行修改。

2.1电控夹具气动原理图与气控夹具气动原理图要求的内容一致，气控夹具气动原理图样图中的气源处理

改为下图；

2.2 电控夹具气动原理图无逻辑控制回路；

附 录 B （资料性附录） 夹具上的标牌

附 录 C （资料性附录） DPCA标准定位销图纸

C.1 DAX0001

"规格"说明：D10*24-D12*27，A=10：销直径，H=24：销有效长度，D12*27：安装尺寸。

C.2 DAX0002

"规格"说明：D20.3*33-D20*27，A=20.3 :销直径，H=33 :销有效长度，D20*27 :安装尺寸。

C.3 DAX0003

"规格"说明：D20.3*33-D20*27，A=20.3 :销直径，H=33 :销有效长度，D20*27 :安装尺寸

C.4 DAX0004

"规格"说明：D10*24-D12*19 M10，A=10 :销直径，H=24 :销有效长度，D12*19 M10 :安装尺寸。

C.5 DAX0005

"

规格"说明：D20.3*33-D20*19 M16，A=20.3：销直径，H=33：销有效长度，D20*19 M16：安装尺寸。

C.6 DAX0006

（"规格"说明：D30*19-D20*19 M16，A=30 :销直径，H=19 :销有效长度，D20*19 M16 :安装尺寸）

C.7 LDAX0001

"规格"说明：LD10*24-D12*27，A=10: 销直径，H=24: 销有效长度，D12*27: 安装尺寸）

C.8

LDAX0002

"规格"说明：LD20.3*33-D20*27,A=20.3: 销直径,H=33: 销有效长度,D20*27: 安装尺寸。

C.9 LDAX0003

"规格"说明：LD24.8*24-D20*27 A=24.8: 销直径,H=24: 销有效长度,D20*27: 安装尺寸）

C.10 LDAX0004

（"规格"说明：LD10*24-D12*19M10 A=10: 销直径,H=24: 销有效长度, D12*19M10: 安装尺寸）