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  • 06-08 MATLAB论文-基于MATLAB的自动控制系统及案例分析
  • MATLAB 论 文 基于MATLAB 的自动控制系统及案例分析 姓 名 学 号 指导老师 物理与电子工程学院 基于MATLAB 的自动控制系统及案例分析 引言 摘要: MATLAB 是一种数值计算型科技应用软件,其全称是Matrix Laboratory,也即矩阵实验室.MATLAB 具有编程直观简单,用户界面友善,开放性强等优点,因此自面世以来,在国际上很快得到推广和应用. MATLAB 具有 ...

  • 09-29 自动控制原理与系统课程标准
  • 长春汽车工业高等专科学校 自动控制原理与系统 课程标准 2010年01月05日 自动控制原理与系统课程标准 一.课程的性质与任务 本课程是电气自动化专业的必修课.教学任务是使学生建立自动控制系统的基本概念, 掌握自动控制系统分析.设计(校正) 的基本方法,初步掌握系统实验技能.为了适应职业教育侧重现场技术应用的特点, 本课程突出了与实际应用方面相关的知识, 减少了理论与计算方面的内容, 为从事高新 ...

  • 10-28 2拉氏变换
  • 2拉氏变换 2. 1 拉氏变换定义 2. 2 简单函数的拉氏变换 1.单位阶跃函数l (t ): 2.指数函数eat ·I (t ): 3.正弦函数sin ωt ·和余弦函数cos ωt ·I (t ): 4.幂函数tn ·I (t ). 2. 3 拉氏变换的性质 1.满足叠加原理: 2.微分定理: 3.积分定理: 4.衰减定理: 5.延进定理: 6.初值定理: 7.终值定理: 8.时间比例尺改变 ...

  • 12-01 810自动控制原理
  • 大连海事大学硕士研究生入学考试大纲 考试科目:自动控制原理 试卷满分及考试时间:试卷满分为150分,考试时间为180分钟. 一.自动控制的一般概念(●掌握,◎理解,○了解.) 概念: ●自动控制,控制器,被控对象,反馈,开环和闭环控制,自动控制系统的分类和基本要求 方法及应用: ●根据控制系统工作原理绘制方块图 二.控制系统的数学模型 概念: ●时域与复数域数学模型,传递函数,结构图,信号流图 方 ...

  • 07-31 已知一控制系统结构图如图5-61所示
  • 第五章 例5-1 已知一控制系统结构图如图5-61所示,当输入r (t ) = 2sin t 时,测得输出c (t )=4sin(t -45︒) ,试确定系统的参数ξ ,ωn . 解 系统闭环传递函数为 φ(s ) = ω2 n s 2 +2ξω2 n s +ω n 系统幅频特性为 2 φ(j ω) = ωn (ω 2n -ω2) 2 2 22 +4ξωn ω 相频特性为 ϕ(ω) =-arcta ...

  • 04-11 自动控制原理及其应用试卷与答案
  • 21.一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与 传递函数 相同. 22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 偏差 . 23.对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其 稳定性. 24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2),其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 2 . 25.当输入为正弦函数时,频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为 s=j ω. 26.机械 ...

  • 10-15 自动控制原理及其应用试卷B
  • 2012-2013学年第1学期期末试卷 <自动控制原理及其应用>(B) 一.单项选择题(每小题2分,共40分): 1.如图1所示,当r(t)sin2t和n(t)0时,系统稳态输出c()为: ( ). A.tarctg2) tarctg4) C.2sin(2t90 ) D.以上都错 2.同一系统,不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程( ) A.相同 B.不同 C.不 ...

  • 08-29 频率特性分析
  • 实验三 频率特性分析 一·实验目的 1. 掌握频率特性的基本概念,尤其是频率特性的几种表示方法. 2. 能熟练绘制极坐标频率特性曲线(奈奎斯特曲线)和对数频率特性曲线,尤其要注意的是在非最小相位系统时曲线的绘制. 3. 正确应用频率稳定判别方法,包括奈奎斯特稳定判据和对数稳定判据. 4. 熟练正确计算相位裕量和幅值裕量. 5. 掌握闭环频率特性的基本知识以及有关指标的近似估算方法. 二·实验内容 ...

  • 10-01 控制工程实验报告
  • HefeiUniversityof Technology <控制工程基础> 学 院 姓 名 学 号 专业班级 2015年 12 月实 验 报 告 机械与汽车工程学院 郑鹏亮 2013210454 机械设计制造及其自动化13-6班 15 日 自动控制原理实验 • 1.线性系统的时域分析 • 1.1 典型环节的模拟研究 一. 实验要求 1.掌握各典型环节模拟电路的构成方法.传递函数表达式及 ...