如何使用增量编码器
1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。
3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
5,在电子装置中设立计数栈。
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控制测量实习报告 一.实习目的 熟练掌握四等水准测量的观测方法及记录方式。练习使用用于二等水准测量的电子精密水准仪的操作方法及其电脑软件的解算方法、光学精密水准仪的的操作方法及其解算方法。掌握导线测量的测量步骤、仪器使用的方法。熟练掌握四等水准测量、二等水准测量及导线测量的操作方法并能够对测量工作有总体的认识,对城市测量规范有基本的了解。 1.1实习安排 小组成员:周涛、李佳、姜日山、李宁、李宏达 ...
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一、民营经济(400分) (一)组织工作: 由财政局牵头,中小企业局、统计局、科技局、外经贸局参与。 (二)考核内容和办法: 1、工业固定资产投入(包括现有工业企业投入和新建企业投入)100分。 20XX年固定资产投入=该乡镇、街道所有工业企业20XX年固定资产账年末累计数-20XX年年初数。(由财政部门盖章认可) 乡镇、街道工业固定资产投入得分=(乡镇、街道工业固定资产投入实际完成数 ...
一.盘点分为两大部分:排面盘点和非排面盘点. 排面是指端架.堆头.展示柜.悬挂物.正常端排面 非排面是指仓库.各区.课暂存区,商管课的未打单退货区,及排面上层所堆放整件商品. 二.盘点的工作时间安排: 1.在盘点日前两天,要求店面不收货.不退货,清理好所有单据交到店面核算员处,以保证盘点所有数据的准确性. 2.非排面的盘点工作在盘点日的当天白天完成,盘点结束后,盘点地点应贴条示意,不再拆除上货.
商品房买卖合同说明 1.本合同文本为示范文本,也可作为签约使用文本.签约之前,买受人应当仔细阅读本合同内容,对合同条款及专业用词理解不一致的,可向当地房地产开发主管部门咨询. 2.本合同所称商品房是指由房地产开发企业开发建设并出售的房屋. 3.为体现合同双方的自愿原则,本合同文本中相关条款后都有空白行,供双方自行约定或补充约定.双方当事人可以对文本条款的内容进行修改.增补或删减.合同签订生效后,未
1、合同双方 特许者:Q公司(以下简称甲方) 营业执照注册号: 地址:邮政编码: 被特许者:(以下简称乙方) 营业执照注册号: 地址:邮政编码: 为明确双方在特许经营上的权利义务关系,特订立本合同,以便共同遵守。 2、特许方式和内容 2.1乙方自愿申请加盟Q公司,由甲方授予特许经营权后,乙方开办特许企业。 特许企业名称:(以下简称特许企业) 登记注册地: 法定代表人:职务: 特许企业性质: 经营地 ...
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